电子机械制动器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115771486A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211065322.5(22)申请日2022.09.01(30)优先权数据10-2021-01197762021.09.08KR(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国首尔市(72)发明人林东焕(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205专利代理师师索刘芳(51)Int.Cl.B60T8/172(2006.01)B60T13/74(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图7页(54)发明名称电子机械制动器(57)摘要本公开一些实施例提供了一种电子机械制动器，其构造为：活塞在驱动电机作用下，将制动片拉向制动盘，该电子机械制动器包括：滞回数据存储单元，用于存储：关于上升区间的上升区间函数数据，其中，在该上升区间中，随着活塞向制动盘移动，制动力增加；以及关于下降区间的下降区间函数数据，其中，在该下降区间中，随着活塞远离制动盘，制动力减小；过渡区间函数数据生成单元，用于为过渡区间生成有关过渡区间函数的数据，其中，在该过渡区间中，随着活塞移动方向的改变，制动力从上升区间或下降区间中的任一个传递到上升区间和下降区间中的另一个区间；位置检测单元；和制动力计算单元。CN115771486ACN115771486A权利要求书1/1页1.一种电子机械制动器，用于使得活塞在驱动电机作用下，将制动片拉向制动盘，所述电子机械制动器包括：滞回数据存储单元，用于存储：关于上升区间的上升区间函数数据，其中，在所述上升区间中，制动力随着活塞向所述制动盘移动而增加；和关于下降区间的下降区间函数数据，其中，在所述下降区间中，所述制动力随着所述活塞从所述制动盘移开而减小；过渡区间函数数据生成单元，用于生成关于过渡区间的过渡区间函数的数据，其中，在所述过渡区间中，当所述活塞的移动方向改变时，所述制动力从所述上升区间或所述下降区间中的任一个转换到所述上升区间和所述下降区间中的另一个区间；位置检测单元，用于检测所述活塞的位置；以及制动力计算单元，用于基于检测到的所述活塞的位置计算所述制动力。2.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其中，所述过渡区间函数数据生成单元包括存储关于所述过渡区间的过渡区间函数数据的存储器。3.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其中，所述过渡区间函数数据生成单元包括计算单元，所述计算单元基于检测到的所述活塞的位置计算所述过渡区间函数。4.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其中，当所述活塞的移动方向从朝向所述制动盘的方向改变为远离所述制动盘的方向时，所述制动力计算单元通过按照所述过渡区间函数和所述下降区间函数中具有较大函数值的函数来计算所述制动力。5.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其中，当所述活塞的移动方向从远离所述制动盘的方向改变为朝向所述制动盘的方向时，所述制动力计算单元通过按照所述过渡区间函数和所述上升区间函数中具有较小函数值的函数来计算所述制动力。6.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其中，所述过渡区间函数具有正斜率。7.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其中，所述过渡区间函数是具有正斜率的线性函数。8.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其中，所述上升区间与所述下降区间之间的多个过渡函数均是具有相同斜率的线性函数。9.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其中，所述过渡区间函数的微分值大于所述上升区间函数在任何活塞位置处的微分值和所述下降区间函数在任何活塞位置处的微分值。10.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其中，所述滞回数据存储单元存储根据所述制动片的磨损量而更改的多个上升函数和多个下降函数。2CN115771486A说明书1/8页电子机械制动器[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请要求于2021年9月8日提交的第10‑2021‑0119776号韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。技术领域[0003]本公开涉及一种电子机械制动器。背景技术[0004]本节所述内容仅提供本公开的背景信息，并不构成现有技术。[0005]电子机械制动器(Electro‑MechanicalBrake,EMB)具有广泛的运用。电子机械制动器是作为电子驻车制动器(ElectronicParkingBrake,EPB)开发的，但是制动器的使用领域正在扩展到替代传统液压制动器的主制动器。EMB是一种将由电机驱动的执行器安装在制动钳上，使车辆由电机驱动力直接制动，无需制动液等介质的设备。由于EMB的机制类似于电子驻车制动器(EPB)，与EPB的区别仅在于主要用于主制动器，因此，相比EPB，EMB需要更高的制动响应和操作耐久性。此外，与液压式制动器相比，电子机械制动器