列车轮对尺寸动态检测系统及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109668515A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201710960565.8(22)申请日2017.10.16(71)申请人苏州华兴致远电子科技有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区新平街388号腾飞科技园16号楼(72)发明人李骏郑煜李云锦(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252代理人戴朝荣(51)Int.Cl.G01B11/08(2006.01)B61K9/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称列车轮对尺寸动态检测系统及检测方法(57)摘要本发明公开一种列车轮对尺寸动态检测系统，包括第一检测器和轨边设备，第一检测器包括：第一光源、第一图像采集设备，轨边设备包括图像分析模块、处理器，本案中，通过在列车行驶轨道的一侧设置线光源，并由该线光源发射出的光束在车轮上形成投影，并得到与车轮的踏面轮廓线相交的两条弦线段，通过数据分析和处理，可测算出车轮的直径，相比于现有技术的非接触测量，本案的系统检测精度更高，测量更加准确。CN109668515ACN109668515A权利要求书1/2页1.一种列车轮对尺寸动态检测系统，其特征在于：所述的系统包括设置在列车的行驶轨道（3）一侧的第一检测器（2），所述的第一检测器（2）包括：第一光源（21），用于向待测车轮发出两束相互平行的结构光，两条所述的结构光分别在所述的待测车轮（4）上形成两条相互平行的投影线（22），两条所述的投影线（22）分别与待测车轮的踏面（41）的轮廓线（411）相交得到长度为L1的第一弦和长度为L2的第二弦；第一图像采集设备（23），用于采集待测车轮（4）的图像信息；所述的系统还包括：图像分析模块（51），与所述的第一图像采集设备（23）信号连接，用于分析所述的待测车轮（4）的图像信息，获得L1、L2以及第一弦与第二弦长之间的距离D；处理器，与所述的图像分析模块（51）信号连接，用于根据L1、L2和D的值计算待测车轮（4）的半径R。2.根据权利要求1所述的列车轮对尺寸动态检测系统，其特征在于：所述的系统还包括与所述的第一检测器（2）信号连接的轨边设备（5），所述的图像分析模块（51）和处理器设置在所述的轨边设备（5）中。3.根据权利要求1所述的列车轮对尺寸动态检测系统，其特征在于：所述的投影线（22）平行于所述的行驶轨道（3）的延伸方向。4.根据权利要求3所述的列车轮对尺寸动态检测系统，其特征在于：所述的第一光源（21）包括一个线光源（211）、分光镜头（212），所述的线光源（211）发出的光线经过所述的分光镜头（212）被分成两束相互平行的所述的结构光。5.根据权利要求3所述的列车轮对尺寸动态检测系统，其特征在于：两条所述的结构光在沿列车行驶轨道（3）的延伸方向形成第一投影区域（S1），所述的检测系统还包括与所述的第一检测器（2）信号连接并用于触发所述的第一检测器（2）的第一传感器，所述的第一传感器设置在所述的第一投影区域（S1）的上游。6.根据权利要求5所述的列车轮对尺寸动态检测系统，其特征在于：所述的第一投影区域（S1）沿列车行驶轨道（3）的延伸方向的长度大于所述的待测车轮（4）的周长。7.根据权利要求1所述的列车轮对尺寸动态检测系统，其特征在于：所述的系统包括一对所述的第一检测器（2），一对所述的第一检测器（2）相对设置，且分别位于列车行驶轨道（3）的两侧。8.一种列车轮对尺寸的检测方法，其特征在于包括如下步骤：1）、在列车行驶轨道（3）的外侧向待测车轮（4）投射两束相互平行的结构光，两束结构光在待测车轮（4）上形成两条相互平行的投影线（22），两条所述的投影线（22）与待测车轮（4）的踏面轮廓线（411）相交得到长度为L1的第一弦和长度为L2的第二弦，两条所述的投影线（22）在所述的待测车轮（4）上的投影之间的距离为D；2）、采集待测车轮（4）的图像信息，获取L1、L2、D的数值；3）、将L1、L2、D的数值代入以下公式：计算得到待测车轮（4）的半径R。9.根据权利要求8所述的列车轮对尺寸的检测方法，其特征在于：所述的投影线（22）平2CN109668515A权利要求书2/2页行于所述的行驶轨道（3）的延伸方向。10.根据权利要求9所述的列车轮对尺寸的检测方法，其特征在于：两条所述的结构光在所述的行驶轨道（3）的延伸方向形成第一投影区域（S1），所述的第一投影区域（S1）的长度大于待测车轮（4）的周长，当待测车轮（4）进入所述的第一投影区域（S1）时，对待测车轮（4）的图像信息进行连续采集，获得若干L1、L2和D的数值，通过若干所述L1、L2和D的数值计算待测车轮（4）多处的半径值。3CN109668515A