驾驶模式切换控制装置、方法以及程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109689467A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201780055426.9(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2017.07.201240代理人纪秀凤(30)优先权数据2017-0451802017.03.09JP(51)Int.Cl.B60W50/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W50/16(2006.01)2019.03.08B62D1/181(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B62D5/04(2006.01)PCT/JP2017/0263472017.07.20B62D6/00(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/163457JA2018.09.13(71)申请人欧姆龙株式会社地址日本京都(72)发明人相泽知祯青位初美冈地一喜菅原启鹈野充恵滝沢光司权利要求书2页说明书11页附图7页(54)发明名称驾驶模式切换控制装置、方法以及程序(57)摘要本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到向自动驾驶模式的切换，采用以下对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动而使方向盘独立于轮胎的朝向进行动作的方向盘动作指示。CN109689467ACN109689467A权利要求书1/2页1.一种驾驶模式切换控制装置，用于在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式，其特征在于，具备：切换请求接收部，接收将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的切换请求；和切换信号输出部，根据通过所述切换请求接收部接收的所述切换请求，输出将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除所述车辆的方向盘与轮胎的联动而使所述方向盘独立于所述轮胎的朝向进行动作的方向盘动作指示。2.根据权利要求1所述的驾驶模式切换控制装置，其中，所述切换信号输出部具备指示输出部，当输出所述方向盘动作指示之后经过了规定时间时，所述指示输出部输出使所述车辆的方向盘与轮胎联动的联动指示。3.根据权利要求2所述的驾驶模式切换控制装置，其中，所述方向盘动作指示包含使所述车辆进行以下动作中的任一动作的指示：(a)使所述方向盘振动的振动动作、(b)使所述方向盘以旋转轴为中心进行转动的转动动作、(c)使所述方向盘沿着上下方向倾斜的倾斜动作、以及(d)将所述方向盘沿着所述旋转轴朝向所述车辆侧引拉的引拉动作。4.根据权利要求2或3所述的驾驶模式切换控制装置，其中，所述驾驶模式切换控制装置还具备操作检测部，所述操作检测部根据从能够检测驾驶员的驾驶操作的车载传感器输出的检测信号，检测所述驾驶员进行的超驰操作；所述切换信号输出部具备超驰处理部，当在所述自动驾驶模式下的驾驶控制期间中的、所述方向盘与所述轮胎联动的期间中通过所述操作检测部检测到所述超驰操作的情况下，所述超驰处理部输出将所述自动驾驶模式切换为所述手动驾驶模式的第二切换信号，当在所述联动被解除的期间中检测到所述超驰操作的情况下，所述超驰处理部不输出所述第二切换信号。5.根据权利要求2至4中任一项所述的驾驶模式切换控制装置，其中，所述驾驶模式切换控制装置还具备判定部，所述判定部判定是否为驾驶员手放开了所述方向盘的状态；当所述判定部的判定结果表示手放开了所述方向盘的状态情况下，即使在经过所述规定时间之前，所述指示输出部也输出所述联动指示。6.根据权利要求2至5中任一项所述的驾驶模式切换控制装置，其中，所述联动指示是在使根据所述方向盘动作指示进行动作后的所述方向盘的位置移动至与所述轮胎的朝向对应的位置之后，使所述方向盘与所述轮胎联动的指示。7.根据权利要求1至6中任一项所述的驾驶模式切换控制装置，其中，所述方向盘动作指示包含对于经由电信号使所述方向盘与所述轮胎之间联动的线控转向控制解除所述联动的指示。8.一种驾驶模式切换控制方法，由用于在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式的装置执行，其特征在于，具备：切换请求接收过程，由所述装置接收将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的切换请求；和切换信号输出过程，由所述装置根据通过所述切换请求接收过程接收的所述切换请求，输出将所述手动驾驶模式切换为所述自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除所述2CN109689467A权利要求书2/2页车辆的方向盘与轮胎的联动而使所述方向盘独立于所述轮胎的朝向进行动作的方向盘动作指示。9.一种程序