自动驾驶模式切换方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114162138A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202010948645.3(22)申请日2020.09.10(71)申请人中国移动通信有限公司研究院地址100053北京市西城区宣武门西大街32号申请人中国移动通信集团有限公司(72)发明人李源郄雅坤丁郁(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静张博(51)Int.Cl.B60W60/00(2020.01)B60W40/09(2012.01)B60W50/14(2020.01)B60W50/08(2020.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称自动驾驶模式切换方法及装置(57)摘要本发明提供了一种自动驾驶模式切换方法及装置，属于自动驾驶技术领域。自动驾驶模式切换方法，包括：在需要切换驾驶模式时，根据驾驶员的注意力集中区域和/或汽车车内的附加屏使用状态确定用以提醒驾驶员的目标显示屏；利用所述目标显示屏提醒驾驶员进行驾驶模式的切换。本发明的技术方案能够在驾驶员注意力转移到非驾驶态的情况下，高效且合理的将驾驶员状态转换回驾驶态。CN114162138ACN114162138A权利要求书1/2页1.一种自动驾驶模式切换方法，其特征在于，包括：在需要切换驾驶模式时，根据驾驶员的注意力集中区域和/或汽车车内的附加屏使用状态确定用以提醒驾驶员的目标显示屏；利用所述目标显示屏提醒驾驶员进行驾驶模式的切换。2.根据权利要求1所述的自动驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：基于驾驶员的实时头部位置信息和鼻子旋转角度，确定驾驶员的注意力集中区域。3.根据权利要求2所述的自动驾驶模式切换方法，其特征在于，所述基于驾驶员的实时头部位置信息和鼻子旋转角度，确定驾驶员的注意力集中区域包括：利用头部监测仪获取驾驶员的实时头部位置信息，根据驾驶员鼻尖和鼻鞍旋转前后的位置信息计算驾驶员的鼻子旋转角度；根据所述实时头部位置信息和所述鼻子旋转角度确定驾驶员的视线方向；根据所述视线方向确定驾驶员在汽车车内的注意力集中区域。4.根据权利要求3所述的自动驾驶模式切换方法，其特征在于，根据驾驶员鼻尖和鼻鞍旋转前后的位置信息计算驾驶员的鼻子旋转角度包括以下任一项：在驾驶人的人脸在平面内旋转时，利用以下公式计算驾驶员的鼻子旋转角度γ：在驾驶人的人脸左右旋转时，利用以下公式计算驾驶员的鼻子旋转角度β：在驾驶人的人脸前后旋转时，利用以下公式计算驾驶员的鼻子旋转角度α：其中，(Xs，Ys，Zs)为鼻鞍的初始位置，(Xn，Yn，Zn)为鼻尖的初始位置，(Xs’，Ys’，Zs’)为鼻鞍旋转后的位置，(Xn’，Yn’，Zn’)为鼻尖旋转后的位置。5.根据权利要求1所述的自动驾驶模式切换方法，其特征在于，所述根据驾驶员的注意力集中区域和/或汽车车内的附加屏使用状态确定用以提醒驾驶员的目标显示屏包括：判断所述注意力集中区域内是否存在车内屏；如果存在车内屏，确定所述注意力集中区域内的车内屏为所述目标显示屏；如果不存在车内屏，根据汽车车内的附加屏使用状态判断驾驶员是否使用附加屏；如果使用附加屏，将驾驶员使用的附加屏确定为所述目标显示屏；如果未使用附加屏，将所述汽车的仪表盘确定为所述目标显示屏。6.根据权利要求5所述的自动驾驶模式切换方法，其特征在于，所述根据汽车车内的附加屏使用状态判断驾驶员是否使用附加屏包括：判断驾驶员是否向附加屏输入操作指令；如果向附加屏输入操作指令，判断驾驶员在使用附加屏；如果未向附加屏输入操作指令，判断附加屏是否有应用正在运行；如果有应用正在运行，判断驾驶员在使用附加屏，如果没有应用正在运行，判断驾驶员未使用附加屏。2CN114162138A权利要求书2/2页7.根据权利要求1所述的自动驾驶模式切换方法，其特征在于，所述利用所述目标显示屏提醒驾驶员进行驾驶模式的切换包括：在所述目标显示屏上通过文字提示驾驶员进行驾驶模式的切换以及驾驶员需进行的操作。8.根据权利要求1所述的自动驾驶模式切换方法，其特征在于，所述方法还包括：通过提示音和/或驾驶座位的振动提醒驾驶员进行驾驶模式的切换。9.一种自动驾驶模式切换装置，其特征在于，包括：处理模块，用于在需要切换驾驶模式时，根据驾驶员的注意力集中区域和/或汽车车内的附加屏使用状态确定用以提醒驾驶员的目标显示屏；提醒模块，用于利用所述目标显示屏提醒驾驶员进行驾驶模式的切换。10.一种自动驾驶模式切换装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的自动驾驶模式切换方法。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被