用于转向盘的旋转控制系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106394666A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610609675.5(22)申请日2016.07.29(30)优先权数据14/8137092015.07.30US(71)申请人操纵技术IP控股公司地址美国密执安州(72)发明人F.P.卢比谢尔R.K.里夫(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人李强张昱(51)Int.Cl.B62D6/00(2006.01)B62D137/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称用于转向盘的旋转控制系统和方法(57)摘要提供了自主驾驶车辆。所述车辆包括构造成在自主车辆驾驶状态期间提供车辆的方向控制的自主驾驶员辅助系统。所述车辆还包括转向盘。所述车辆还包括多个车轮，其电联接到所述转向盘上且在自主车辆驾驶状态中通过自主驾驶员辅助系统控制而在非自主车辆驾驶状态中通过转向盘控制。CN106394666ACN106394666A权利要求书1/2页1.一种用于转向盘的旋转控制系统，其包括：可在旋转状态和不旋转状态之间转换的转向盘；操作地联接到车辆的多个车轮上的转向设备，所述转向盘和所述转向设备彼此电联接；和与所述转向盘和所述转向设备操作地通信的控制器，所述控制器构造成当所述车辆在自主车辆驾驶状态中时，独立于所述转向盘而控制所述转向设备。2.根据权利要求1所述的旋转控制系统，其特征在于，所述转向盘在自主车辆驾驶状态期间可在所述旋转状态和所述不旋转状态之间转换。3.根据权利要求1所述的旋转控制系统，其特征在于，所述控制器为能够确定和控制所述车辆的方向控制的自主驾驶辅助系统的一部分。4.根据权利要求3所述的旋转控制系统，其特征在于，还包括操作地联接到所述转向设备上的第一促动器，所述第一促动器在非自主车辆驾驶状态中通过所述转向盘控制，所述第一促动器在自主车辆驾驶状态中通过所述自主驾驶辅助系统控制。5.根据权利要求4所述的旋转控制系统，其特征在于，还包括操作地联接到所述转向盘上的第二促动器，所述第二促动器响应于所述转向设备和所述多个车轮的移动而向驾驶员提供触觉反馈。6.根据权利要求1所述的旋转控制系统，其特征在于，驾驶员在所述自主车辆驾驶状态和所述非自主车辆驾驶状态之间人工地转换。7.根据权利要求1所述的旋转控制系统，其特征在于，当所述车辆在自主车辆驾驶状态中时，驾驶员在所述旋转状态和所述不旋转状态之间人工地转换。8.根据权利要求1所述的旋转控制系统，其特征在于，所述转向盘在自主车辆驾驶状态期间可回缩到收藏位置。9.根据权利要求1所述的旋转控制系统，其特征在于，所述转向盘在自主车辆驾驶状态期间可转换到水平位置。10.一种自主驾驶车辆，其包括：构造成在自主车辆驾驶状态期间提供车辆的方向控制的自主驾驶员辅助系统；转向盘；和多个车轮，其电联接到所述转向盘上且在自主车辆驾驶状态中通过所述自主驾驶员辅助系统控制而当所述车辆在非自主车辆驾驶状态中时通过转向盘控制。11.根据权利要求10所述的自主驾驶车辆，其特征在于，所述转向盘在自主车辆驾驶状态期间可在所述旋转状态和所述不旋转状态之间转换。12.一种控制转向盘的旋转状态的方法，其包括：在自主车辆驾驶状态和非自主车辆驾驶状态之间转换，其中所述多个车轮在所述非自主车辆驾驶状态中通过转向盘电控制，且所述多个车轮在所述自主车辆驾驶状态中通过自主驾驶辅助系统控制；和在所述自主车辆驾驶状态中在所述转向盘的旋转状态和不旋转状态之间转换。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括在自主车辆驾驶状态期间使所述转向盘回缩到收藏位置。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括在自主车辆驾驶状态期间使所述2CN106394666A权利要求书2/2页转向盘转移到水平位置。15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括确定何时激活所述旋转状态和转变转向盘角度以匹配车轮角度。3CN106394666A说明书1/3页用于转向盘的旋转控制系统和方法技术领域[0001]文中所述的实施方案涉及转向盘组件，且更具体涉及用于转向盘的旋转控制系统。背景技术[0002]当开发自主驾驶车辆时，将发展许多关于驾驶员的娱乐和功能的机会。转向盘由于驾驶员在操作车辆期间操控转向盘的需要而通常限于标准的驾驶位置。这些限制在车辆的自主驾驶模式期间可能是不必要的。发明内容[0003]根据本公开的一方面，提供了一种用于转向盘的旋转控制系统。所述旋转控制系统包括可在旋转状态和不旋转状态之间转换的转向盘。所述旋转控制系统还包括操作地联接到车辆的多个车轮上的转向设备，所述转向盘和所述转向设备彼此电联接。所述旋转控制系统还包括与所述转向盘和所述转向设备操作地通信的