一种电瓶箱体自动打磨装置及其拼装、焊接、打磨生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109676396A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910113051.8(22)申请日2019.02.13(71)申请人蚌埠市鑫泰工程塑料制品有限公司地址233316安徽省蚌埠市淮上区沫河口工业园区淝河路南侧22-3号(72)发明人周立波杨积村管国金顾世桃孙世勇(74)专利代理机构南京聚匠知识产权代理有限公司32339代理人沈菊(51)Int.Cl.B23P23/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种电瓶箱体自动打磨装置及其拼装、焊接、打磨生产线(57)摘要本发明公开了一种电瓶箱体自动打磨装置及其拼装、焊接、打磨生产线，包括打磨间、布置在打磨间上方的环形轨道、能够滑动地安装在环形轨道上的循环小车、安装在循环小车上的起落机构、安装在起落机构下端的90度旋转机构、360度旋转机构以及安装在打磨间内用于对焊接后的电瓶箱体焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构和第二砂轮传动机构，360度旋转机构的下端安装有用于取放电瓶箱体的电磁铁。本发明无需人工直接参与焊接过程，可实现自动化，提高工作效率，降低劳动强度。本发明公开的电瓶箱体生产线可实现自动化，减少了操作工序，提高了工作效率，而且可适应不同尺寸的电瓶箱体的拼接、焊接和打磨，质量高。CN109676396ACN109676396A权利要求书1/2页1.一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，包括打磨间(1)、布置在打磨间(1)上方的环形轨道(10)、若干个能够滑动地安装在环形轨道(10)上的循环小车(7)、安装在循环小车(7)上的起落机构(6)、安装在起落机构(6)下端的90度旋转机构(3)、安装在90度旋转机构(3)下端的360度旋转机构(2)以及安装在打磨间(1)内用于对焊接后的电瓶箱体(5)焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构(8)和第二砂轮传动机构(9)，所述360度旋转机构(2)的下端安装有用于取放电瓶箱体(5)的电磁铁(10)；所述第一砂轮传动机构(8)用于对电瓶箱体(5)中底板与各个立板之间的焊缝进行打磨，所述第二砂轮传动机构(9)用于对电瓶箱体(5)中任意两个相邻立板之间的焊缝进行打磨。2.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述第一砂轮传动机构(8)包括对称布置的左支架(85)和右支架(81)、安装在左、右支架(85、81)之间平行布置的往复丝杆(82)和辅助平衡光杆(89)、能够移动地安装在往复丝杆(82)和辅助平衡光杆(89)上的安装座(83)、能够移动地安装在安装座(83)上的砂轮伺服电机(86)及安装在砂轮伺服电机(86)输出端上的砂轮(84)，所述往复丝杆(82)能够转动地安装在左、右支架(85、81)上，右支架(81)上安装有用于驱动往复丝杆(82)转动的丝杆伺服电机。3.根据权利要求2所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述安装座(83)上开设有凹槽，凹槽内布置有伸缩丝杆(87)，凹槽内靠近辅助平衡光杆(89)的一端固定有伸缩丝母(88)，所述砂轮伺服电机(86)与伸缩丝杆(87)的一端连接，伸缩丝杆(87)的另一端穿过伸缩丝母(88)连接有驱动伸缩丝杆(87)转动的伸缩伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述起落机构(6)包括安装在循环小车(7)上的起落伺服电机(62)、安装在起落伺服电机(62)输出端的主动齿轮(63)、与主动齿轮(63)啮合的从动齿轮(64)和竖直布置的起落丝杆(61)，所述从动齿轮(64)能够转动地安装在循环小车(7)上，起落丝杆(61)的上端穿过从动齿轮(64)，并与从动齿轮(64)啮合；起落丝杆(61)的下端穿过循环小车(7)与90度旋转机构(3)连接。5.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述90度旋转机构(3)包括上连接杆(31)、第一伺服电机(33)、纵向布置的第一主动齿轮(34)、纵向布置的第一从动齿轮(35)和下连接杆(36)，所述第一伺服电机(33)通过第一安装座(32)垂直于上连接杆(31)安装固定，第一主动齿轮(34)安装在第一伺服电机(33)的输出端，所述第一从动齿轮(35)能够转动地安装在上连接杆(31)上，并与第一主动齿轮(34)啮合，所述下连接杆(36)与第一从动齿轮(35)连接。6.根据权利要求1所述的一种电瓶箱体的自动打磨装置，其特征在于，所述360度旋转机构(2)包括第二伺服电机(22)、横向布置的第二主动齿轮(23)和横向布置的第二从动齿轮(24)，第二主动齿轮(23)安装在第二伺服电机(22)的输出端，所述第二从动齿轮(24)能够转动地安装在90度旋转机