自驱动行李箱及自驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109674162A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201810810676.5A45C9/00(2006.01)(22)申请日2018.07.20B60K7/00(2006.01)B60L15/20(2006.01)(66)本国优先权数据201711030488.22017.10.27CN(71)申请人灵动科技（北京）有限公司地址100190北京市海淀区中关村东路66号2号楼22层2603-01(72)发明人齐欧陈召强廉兴宇任国荣樊斌(74)专利代理机构北京智信四方知识产权代理有限公司11519代理人刘真(51)Int.Cl.A45C5/04(2006.01)A45C5/14(2006.01)权利要求书3页说明书18页附图24页(54)发明名称自驱动行李箱及自驱动装置(57)摘要本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置，所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转，所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象。CN109674162ACN109674162A权利要求书1/3页1.一种具有自动跟随功能的自驱动行李箱，其特征在于，包含：一箱体，具有一正面、一背面、一顶侧、一底侧、一第一旁侧及一第二旁侧，所述顶侧与所述底侧相对，所述第一旁侧连接所述顶侧与所述底侧，所述第二旁侧连接所述顶侧与所述底侧且与所述第一旁侧相对，所述正面与所述背面相对且分别连接所述顶侧、所述底侧、所述第一旁侧与所述第二旁侧，自所述第二旁侧朝向所述第一旁侧且沿所述箱体走向的方向定义为一箱体走向向量；至少一致动轮模块，耦接于所述箱体，每一致动轮模块包含：一底座，具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座安装于所述箱体的所述底侧且可相对所述箱体绕所述第一轴线旋转；以及一轮子，耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转；一第一跟随传感模块，设置于所述箱体的所述第一旁侧并用以感测位于所述箱体的所述第一旁侧前的一对像；以及一中央处理单元，耦接于所述第一跟随传感模块与所述至少一致动轮模块，所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述至少一致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体的所述第一旁侧前的所述对象，以执行一第一跟随模式。2.如权利要求1所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述第一跟随传感模块包含：一摄像头模块，用以撷取所述对象的一对象影像；其中所述中央处理单元对所述对象影像进行图像处理，以决定所述箱体与所述对象的相对方位。3.如权利要求2所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述第一跟随传感模块还包含：一第一传感器，用以感测所述对象相对所述箱体的一第一距离值；以及一第二传感器，用以感测所述对象相对所述箱体的一第二距离值；其中所述中央处理单元根据所述对象影像、所述第一距离值与所述第二距离值，计算所述箱体与所述对象的相对方位。4.如权利要求1所述的自驱动行李箱，其特征在于，还包含：一第二跟随传感模块，设置于所述箱体的所述背面并用以感测位于所述箱体的所述背面的一旁的所述物件；其中所述中央处理单元根据所述第二跟随传感模块对所述对象的感测结果，控制所述至少一致动轮模块相对所述箱体绕所述第一轴线旋转，使所述至少一致动轮模块能驱动所述箱体沿所述跟随方向向量跟随位于所述箱体的所述背面的一旁的所述对象，以执行一第二跟随模式。5.如权利要求4所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述第二跟随传感模块包含：两个摄像头，使用双目视觉算法计算所述箱体与所述对象间的所述距离。6.如权利要求4所述的自驱动行李箱，其特征在于，还包含：一可携带式装置通讯模块，耦接于所述中央处理单元，所述可携带式装置通讯模块用以与一可携带式装置建立通讯，使所述可携带式装置能设定所述距离的值。7.如权利要求4所述的自驱动行李箱，其特征在于，当所述中央处理单元执行所述第二跟随模式且当所述第一跟随传感模块感测在所述箱体的所述第一旁侧前具有一障碍物时，所述中央处理单元将所述第二跟随模式切换为所述第一跟随模式，以避开所述障碍物。2CN109674162A权利要求书2/3页8.如权利要求7所述的自驱动行李箱，其特征在于，当所述中央处理单元判断所述箱体已绕过所述障碍物时，所述中央处理单元另将所述第一跟随模式切换回所述第二跟随模式。9.如权利要求7所述的自驱