自驱动行李箱及自驱动底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109602131A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201810810519.4A45C9/00(2006.01)(22)申请日2018.07.20B60K7/00(2006.01)B60L15/20(2006.01)(66)本国优先权数据201711030488.22017.10.27CN(71)申请人灵动科技（北京）有限公司地址100190北京市海淀区中关村东路66号2号楼22层2603-01(72)发明人齐欧陈召强廉兴宇任国荣樊斌(74)专利代理机构北京智信四方知识产权代理有限公司11519代理人刘真(51)Int.Cl.A45C5/04(2006.01)A45C5/14(2006.01)权利要求书6页说明书20页附图24页(54)发明名称自驱动行李箱及自驱动底盘(57)摘要本发明公开了一种自驱动行李箱及自驱动底盘，所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)以及一致动轮模块，所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子，所述底座具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体(所述盘体)且可相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转，所述轮子耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含一轮体以及一前进电机，所述前进电机设置在所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子，所述电机定子固接于所述底座，所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子，所述电机定子用以驱动所述电机转子转动，使所述轮体能在所述地面上滚动。CN109602131ACN109602131A权利要求书1/6页1.一种自驱动行李箱，其特征在于，包含：一箱体；以及一致动轮模块，耦接于所述箱体，每一致动轮模块包含：一底座，具有一第一轴线及一第二轴线，所述底座耦接于所述箱体且可相对所述箱体绕所述第一轴线旋转；以及一轮子，耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转，所述轮子包含：一轮体，适于接触一地面；以及一前进电机，设置在所述轮体内，所述前进电机包含：一电机定子，固接于所述底座；以及一电机转子，固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定子；其中所述电机定子在接收一控制信号时，驱动所述电机转子转动而带动所述轮体，使所述轮体能在所述地面上滚动。2.如权利要求1所述的自驱动行李箱，其特征在于，所述底座具有二耳部，所述第二轴线贯穿所述二耳部，所述轮子位于所述二耳部之间，所述轮子还包含：一固定杆，具有一第一端部、一第二端部及一定子固定部，所述固定杆通过所述第一端部固定于所述二耳部的其中之一，所述固定杆通过所述第二端部固定于所述二耳部的其中另一，所述定子固定部设置在所述第一端部与所述第二端部之间，且所述电机定子通过所述定子固定部固定于所述固定杆；一第一轮盖，固接于所述电机转子的一侧，所述第一轮盖具有一第一轴承安置部；一第二轮盖，固接于所述电机转子的另一侧，所述第二轮盖具有一第二轴承安置部，所述第一轮盖及所述第二轮盖分别以可相对所述固定杆转动的方式连接于所述固定杆的所述第一端部与所述第二端部，使所述电机转子与所述轮体能相对所述固定杆转动；一第一电机轴承，设置在所述第一轴承安置部，所述固定杆的所述第一端部穿设于所述第一电机轴承，使所述第一轮盖通过所述第一电机轴承能相对所述固定杆转动；一第二电机轴承，设置在所述第二轴承安置部，所述固定杆的所述第二端部穿设于所述第二电机轴承，使所述第二轮盖通过所述第二电机轴承能相对所述固定杆转动，所述轮体具有一转子容置空间，所述转子容置空间沿所述轮体的轴向延伸并在所述轮体的相对二端各形成一轮体开口，所述电机转子通过所述轮体开口安装在所述转子容置空间内，所述轮体还具有多个转子固定长槽，所述多个转子固定长槽设置在所述转子容置空间的壁面且延伸至所述轮体的相对二端，所述电机转子具有多个第一固定部与多个第二固定部，每一第一固定部与每一第二固定部安装在所述多个转子固定长槽的其中之一，以防止所述电机转子相对所述轮体转动，所述第一轮盖形成多个第一轮盖穿孔，所述第二轮盖形成多个第二轮盖穿孔；多个第一螺丝，每一第一螺丝通过所述第一轮盖对应的所述第一轮盖穿孔锁附于所述电机转子对应的所述第一固定部；以及多个第二螺丝，每一第二螺丝通过所述第二轮盖对应的所述第二轮盖穿孔锁附于所述电机转子对应的所述第二固定部。3.如权利要求1所述的自驱动行李箱，其特征在于，还包含：2CN109602131A权利要求书2/6页一轮子控制单元，耦接于所述前进电机，其中所述电机转子具有一定子容置空间，所述定子容置空间沿所述电机转子的轴向延伸并在所述电机转子的相对二端各形成一转子开口，所述电机定子与所述轮子控制单元通过所述转子开口安装在所述定子容置空间内。4.如权利