自驱动行李箱及自驱动装置.pdf
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自驱动行李箱及自驱动装置.pdf
本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置,所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元,所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子,所述底座具有一第一轴线及一第二轴线,所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转,所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转,所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像,所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果,控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象
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自驱动行李箱及自驱动装置.pdf
本发明公开一种自驱动行李箱及自驱动装置,所述自驱动行李箱(自驱动装置)包含一箱体(一本体)、一致动轮模块、一第一跟随传感模块及一中央处理单元,所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子,所述底座具有一第一轴线及一第二轴线,所述底座安装于所述箱体且可绕所述第一轴线旋转,所述轮子耦接于所述底座且可绕所述第二轴线旋转,所述第一跟随传感模块设置于所述箱体并用以感测位于所述箱体前的一对像,所述中央处理单元根据所述第一跟随传感模块对所述对象的感测结果,控制所述致动轮模块驱动所述箱体跟随位于所述箱体前的所述对象
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本发明公开了一种自驱动行李箱及自驱动底盘,所述自驱动行李箱(自驱动底盘)包含一箱体(一盘体)以及一致动轮模块,所述致动轮模块耦接于所述箱体且包含一底座以及一轮子,所述底座具有一第一轴线及一第二轴线,所述底座耦接于所述箱体(所述盘体)且可相对所述箱体(所述盘体)绕所述第一轴线旋转,所述轮子耦接于所述底座且可相对所述底座绕所述第二轴线旋转,所述轮子包含一轮体以及一前进电机,所述前进电机设置在所述轮体内且包含一电机定子及一电机转子,所述电机定子固接于所述底座,所述电机转子固接于所述轮体并可转动地套设于所述电机定
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