自锁紧回转驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103291894A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103291894103291894A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201310240363.8(22)申请日2013.06.18(71)申请人江阴凯迈机械有限公司地址214442江苏省无锡市江阴市夏港工业集中区茅场里路2号(72)发明人周志坚王明松陶连跃于琪(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/039(2012.01)F16H55/24(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称自锁紧回转驱动装置(57)摘要本发明提供一种自锁紧回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆组和自锁紧装置，所述自动锁紧装置由固定座、推杆、夹紧杆等组成，推杆在控制机构的控制下可以做直线往复运动，并带动夹紧杆沿蜗杆组轴线方向作往复运动，达到锁紧蜗杆组与回转支承齿侧间隙的目的，实现回转驱动装置的精确定位，提高使用寿命。本发明结构合理、性能优良、稳定可靠等优点。CN103291894ACN1032984ACN103291894A权利要求书1/1页1.一种自锁紧回转驱动装置，包括基座、回转支承、蜗杆组，所述基座包括座圈(10.2)和轴壳(10.1)，座圈(10.2)的轴心线和轴壳(10.1)的轴心线在空间上相互垂直，所述回转支承包括内圈(31.1)、外齿圈(31.3)及设置在内圈(31.1)与外齿圈(31.3)之间的若干滚珠(31.2)组成，内圈(31.1)固定在座圈(10.2)上，所述蜗杆组包括蜗杆轴(11)、蜗杆套(12)、平键(13)、轴承套(14)，蜗杆轴(11)右半段设有与蜗杆套(12)、轴承套(14)匹配的轴，蜗杆套(12)、轴承套(14)通过平键(13)依次与蜗杆轴(11)可滑动的套装在一起，蜗杆组两端通过轴承安装在轴壳(10.1)内，蜗杆轴(11)的左半段及蜗杆套(14)设有与外齿圈(31.3)啮合的齿，蜗杆组左端轴上设有档圈(2)、并通过碟形弹簧一(3.1)、滚动轴承一(5)与左端盖二(6)连接，左端盖二(6)通过左端盖一(2)安装在轴壳(10.1)上，蜗杆组右端通过右端盖二(16)将轴承限位，右端盖二(16)固定有轴壳(10.1)上，蜗杆套(12)与轴承之间还设有碟形弹簧二(3.2)，蜗杆套(12)左端面和蜗杆轴(11)对应右端面之间留有间隙，其特征是还设有自动锁紧装置，所述自动锁紧装置由固定座(20)、推杆(21)、夹紧杆(24)组成，固定座(20)通过右端盖一(18)固定在轴壳(10.1)上，推杆(21)为中部设有斜面的长形杆，夹紧杆(24)上设有与推杆(21)中部斜面适应的孔，固定座(20)设有与推杆(21)适应的孔，推杆(21)与固定座(20)、夹紧杆(24)套装在一起，夹紧杆(24)通过滚动轴承二(22)与轴承套(14)连接。2.权利要求1所述的自锁紧回转驱动装置，其特征是还设有顶板(34)，顶板(34)固定在回转支承外齿圈(31.3)上方，顶板(34)与座圈(10.2)之间设有唇型密封圈(32)，顶板(34)与回转支承内圈(31.1)之间设有○型密封圈一(35)和○型密封圈二(36)，顶板(34)与回转支承外齿圈(31.3)、回转支承外圈(31.3)与座圈(10.2)之间均通过防水螺栓连接。3.权利要求1或2所述的自锁紧回转驱动装置，其特征是，顶板(34)与回转支承外齿圈(31.3)之间设有4至8枚定位销二(41)、回转支承外圈(31.3)与座圈(10.2)之间设有4至8枚定位销一(40)。2CN103291894A说明书1/3页自锁紧回转驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种回转驱动装置，尤其是一种回转驱动装置的自锁紧结构。背景技术[0002]回转驱动装置广泛用于各种传动机构，特别是随车吊、高空作业车、太阳能跟踪器等领域的传动机构。[0003]在回转驱动装置中，其基本结构为蜗轮蜗杆结构，蜗轮与蜗杆的轴心线在空间上互相垂直，中心距由基座决定并固定不变。为了克服制造误差和热变形影响，使其传动灵活，必须使蜗轮、蜗杆之间留有一定的齿侧间隙。但由于齿侧间隙的存在，当蜗杆停止工作时，蜗轮仍有一个自由转动角度，从而降低了蜗轮的定位精度。[0004]CN202360717U公开了一种紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置，该装置中，蜗杆分为左右两个半轴，并在蜗杆两侧安装弹性装置，使蜗杆齿侧两面与蜗轮齿侧紧密接触，即所谓紧凑式零间隙蜗杆回转驱动装置。该零间隙回转驱动装置实现了蜗杆与蜗轮的齿侧紧密接触，间隙为“零”，这样蜗轮没有自由转动角度，实现了蜗轮的精确定位。[0005]但上