磨床和研磨方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109693152A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201811201723.2(22)申请日2018.10.16(30)优先权数据2017-2031282017.10.20JP(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人渡边明中野浩之(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋苏琳琳(51)Int.Cl.B24B5/42(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B51/00(2006.01)B24B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称磨床和研磨方法(57)摘要本发明提供一种磨床，磨床(1)的控制装置(31)具备输入矫正了研磨加工前的工件(W)的弯曲时的矫正量(B3)和研磨加工后的工件(W)的变形量(ΔS)的输入装置(32)、以及存储被输入的矫正量(B3)与变形量(ΔS)的相关关系的存储装置(33)，参照相关关系，求出与被输入的现研磨加工对象的工件(W)的矫正量(B3)对应的现研磨加工对象的工件(W)的变形量(ΔS)，进一步参考该变形量(ΔS)控制输送装置(24、25)的进给动作，从而利用砂轮(28)进行现研磨加工对象的工件(W)的研磨加工。CN109693152ACN109693152A权利要求书1/2页1.一种磨床，其中，具备：将砂轮支承为能够旋转并具有驱动上述砂轮旋转的砂轮驱动马达的磨头、将工件支承为能够旋转并具有驱动上述工件旋转的工件驱动马达的主轴台、使上述砂轮在与上述工件的旋转轴线交叉的方向上相对于上述工件相对接近或分离的输送装置、以及控制上述输送装置的输送动作从而利用上述砂轮进行上述工件的研磨加工的控制装置，上述控制装置具备：输入矫正研磨加工前的上述工件的弯曲时的矫正量和研磨加工后的上述工件的变形量的输入装置、以及存储被输入的上述矫正量与上述变形量的相关关系的存储装置，参照上述相关关系，求出与输入的现研磨加工对象的上述工件的矫正量对应的上述现研磨加工对象的工件的变形量，进一步参考该变形量来控制上述输送装置的输送动作，从而利用上述砂轮进行上述现研磨加工对象的工件的研磨加工。2.根据权利要求1所述的磨床，其中，上述控制装置将在与上述工件的旋转轴线交叉的方向弯曲的上述工件作为研磨加工对象。3.根据权利要求1或2所述的磨床，其中，上述控制装置将具备曲轴轴颈和曲柄销的曲轴作为研磨加工对象，上述曲柄销具有从上述曲轴轴颈的旋转轴线朝径向偏心的中心轴线。4.根据权利要求3所述的磨床，其中，上述控制装置根据研磨加工后的上述曲柄销的中心轴线与上述砂轮的旋转轴线之间的距离，求出上述曲轴轴颈的旋转轴线与上述砂轮的旋转轴线之间的距离，控制上述输送装置的输送动作。5.根据权利要求3所述的磨床，其中，上述控制装置根据研磨加工前的上述曲柄销的中心轴线与上述砂轮的旋转轴线之间的距离，求出上述曲轴轴颈的旋转轴线与上述砂轮的旋转轴线之间的距离，控制上述输送装置的输送动作。6.一种研磨方法，利用磨床进行工件的研磨加工，其中，上述磨床具备：将砂轮支承为能够旋转并具有驱动上述砂轮旋转的砂轮驱动马达的磨头、将工件支承为能够旋转并具有驱动上述工件旋转的工件驱动马达的主轴台、使上述砂轮在与上述工件的旋转轴线交叉的方向上相对于上述工件相对接近或分离的输送装置、以及控制上述输送装置的输送动作从而利用上述砂轮进行上述工件的研磨加工的控制装置，上述研磨方法包含如下工序：输入矫正研磨加工前的上述工件的弯曲时的矫正量和研磨加工后的上述工件的变形量的输入工序、2CN109693152A权利要求书2/2页存储被输入的上述矫正量与上述变形量的相关关系的存储工序、以及参照上述相关关系求出与输入的现研磨加工对象的上述工件的矫正量对应的上述现研磨加工对象的工件的变形量并进一步参考该变形量控制上述输送装置的输送动作从而利用上述砂轮进行上述现研磨加工对象的工件的研磨加工的加工工序。3CN109693152A说明书1/8页磨床和研磨方法技术领域[0001]本发明涉及磨床和研磨方法。背景技术[0002]日本特许第3840389号公报中记载了能够进行具有偏心圆筒部的圆筒状的工件例如空调用压缩机的曲轴的研磨加工的磨床。该磨床在利用主轴悬臂支承空调用压缩机的曲轴的一端部的状态下进行研磨加工。[0003]然而，该磨床中，若进行长条的工件例如汽车发动机的曲轴(以下简称为曲轴)的研磨加工，则由于研磨阻力等在曲轴上产生很大弯曲，所以难以高精度维持曲轴的研磨加工精度。[0004]日本特许第5473006号公报记载了进行曲轴的曲轴轴颈和曲柄销(偏心销)的研磨加工的磨床。该磨床在利用顶尖支承曲轴的两端部、利用具有卡盘的顶尖两端