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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110936285A(43)申请公布日2020.03.31(21)申请号201910891708.3B24B5/04(2006.01)(22)申请日2019.09.20B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)(30)优先权数据B24B47/00(2006.01)2018-1755012018.09.20JPB24B47/22(2006.01)(71)申请人株式会社捷太格特B24B49/04(2006.01)地址日本大阪府B24B51/00(2006.01)(72)发明人疋田雅也(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王玮苏琳琳(51)Int.Cl.B24B37/005(2012.01)B24B37/013(2012.01)B24B37/02(2012.01)B24B37/27(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称磨床以及研磨方法(57)摘要本发明提供一种磨床。磨床(1)具备:工件支承装置(10),其使工件(W)绕轴线旋转;砂轮(20),其研磨工件(W);进给驱动装置(60),其将砂轮(20)以及工件支承装置(10)的至少一方朝使砂轮(20)与工件支承装置(10)相对接近或分离的方向进给;进给控制部(140),其控制进给驱动装置(60),根据由砂轮(20)进行的研磨的进展情况降低砂轮(20)以及工件支承装置(10)的至少一方的进给速度;以及卡盘控制部(150),其控制卡盘(14b)对工件(W)的夹紧力,在进给速度降低时或进给速度降低后,将夹紧力从第一压力(P1)向第二压力(P2)降低。CN110936285ACN110936285A权利要求书1/2页1.一种磨床,其特征在于,具备:工件支承装置,其具有夹紧工件的一端部的卡盘与支承所述工件的另一端部的支承部,使所述工件绕轴线旋转;砂轮,其研磨所述工件;进给驱动装置,其将所述砂轮和所述工件支承装置中的至少一方朝使所述砂轮与所述工件支承装置相对接近或分离的方向进给;进给控制部,其控制所述进给驱动装置,根据由所述砂轮进行的研磨的进展情况降低所述砂轮和所述工件支承装置中的所述至少一方的进给速度;以及卡盘控制部,其控制所述卡盘对所述工件的夹紧力,在使所述进给速度降低了时或使所述进给速度降低了后,使所述夹紧力从第一压力向比所述第一压力小的第二压力降低。2.根据权利要求1所述的磨床,其中,所述卡盘控制部在所述工件的外径达到规定值时,或所述砂轮相对于所述工件支承装置的相对位置达到规定位置时,使所述夹紧力从所述第一压力向所述第二压力呈阶梯状地变化。3.根据权利要求1所述的磨床,其中,所述卡盘控制部在从使所述进给速度降低起经过规定时间后,使所述夹紧力从所述第一压力向所述第二压力呈阶梯状地变化。4.根据权利要求1所述的磨床,其中,所述卡盘控制部在所述工件的外径达到规定值时,或所述砂轮相对于所述工件支承装置的相对位置达到规定位置时,使所述夹紧力从所述第一压力向所述第二压力逐渐变化。5.根据权利要求1所述的磨床,其中,所述卡盘控制部在从使所述进给速度降低起经过规定时间后,使所述夹紧力从所述第一压力向所述第二压力逐渐变化。6.根据权利要求1所述的磨床,其中,还具备研磨载荷检测器,该研磨载荷检测器检测因所述砂轮对所述工件的研磨加工而产生的研磨载荷,在随着所述进给速度的降低而所述研磨载荷降低时、或在所述研磨载荷降低后,所述卡盘控制部使所述夹紧力从所述第一压力向所述第二压力降低。7.根据权利要求6所述的磨床,其中,所述卡盘控制部在所述研磨载荷降低时,使所述夹紧力从所述第一压力向所述第二压力呈阶梯状地变化。8.根据权利要求2或7所述的磨床,其中,所述卡盘控制部在使所述夹紧力从所述第一压力向所述第二压力变化后,使所述夹紧力从所述第二压力向比所述第二压力小的第三压力呈阶梯状地进一步变化。9.根据权利要求7所述的磨床,其中,所述卡盘控制部在从所述研磨载荷降低起经过规定时间后,使所述夹紧力从所述第一压力向所述第二压力呈阶梯状地变化。10.根据权利要求7所述的磨床,其中,所述卡盘控制部在所述研磨载荷降低时,使所述夹紧力从所述第一压力向所述第二压2CN110936285A权利要求书2/2页力逐渐变化。11.根据权利要求7所述的磨床,其中,所述卡盘控制部在从所述研磨载荷降低起经过规定时间后,将所述夹紧力从所述第一压力向所述第二压力逐渐变化。12.根据权利要求1~7中任一项所述的磨床,其中,所述磨床对实施过淬火处理的所述工件进行研磨加工。13.根据权利要求1~7中任一项所述的磨床,其中,所述磨床对通过锻造而成形的所述工件进行研磨加工。14.一种研磨方法,在所述研磨方法中使用