一种带电清除异物的移动激光发射装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103457202A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103457202103457202A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201310364781.8(22)申请日2013.08.20(71)申请人国家电网公司地址100761北京市西城区西长安街86号申请人咸阳供电局(72)发明人李新成刘志恒周军孙鹏王曼王雪莉于波黄峻峰董根岭李倩李琦高茜郑巍王爱云冯今朝郝伟李庭(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种带电清除异物的移动激光发射装置(57)摘要本发明公开一种带电清除异物的移动激光发射装置，包括壳体、第一行走轮、第二行走轮、第一电机、第二电机、激光装置、电池和遥控装置；壳体一侧壁开有供导线穿过的开口；壳体内间隔安装有第一行走轮和第二行走轮；第一电机和第二电机用于驱动对应的第一行走轮和第二行走轮旋转；第一电机、第二电机和激光装置均连接电池和遥控装置；遥控装置用于与地面遥控器无线通讯，接收地面无线遥控器发出的指令，控制第一电机、第二电机旋转，控制激光装置发射激光。本发明一种带电清除异物的移动激光发射装置，其具有轻便、安全、快捷的特点，能及时清理威胁输电线路安全运行的异物。CN103457202ACN1034572ACN103457202A权利要求书1/2页1.一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，包括壳体（8）、第一行走轮（21）、第二行走轮（22）、第一电机（31）、第二电机（32）、激光装置、电池（5）和遥控装置（6）；壳体（8）一侧壁开有供导线（10）穿过的开口（80）；壳体（8）内间隔安装有第一行走轮（21）和第二行走轮（22）；第一行走轮（21）包括第一橡胶轮（210）和固定在第一橡胶轮（210）中心的第一橡胶轮转轴（211），第一橡胶轮转轴（211）的两端通过两个轴承支撑安装在壳体（8）的两个侧壁上；第二行走轮（22）包括第二橡胶轮和固定在第二橡胶轮中心的第二橡胶轮转轴，第二橡胶轮转轴的两端通过两个轴承支撑安装在壳体（8）的两个侧壁上；第一电机（31）和第二电机（32）用于驱动对应的第一行走轮（21）和第二行走轮（22）旋转；第一电机（31）、第二电机（32）和激光装置均连接电池（5）和遥控装置（6）；遥控装置（6）用于与地面遥控器无线通讯，接收地面无线遥控器发出的指令，控制第一电机（31）、第二电机（32）旋转，控制激光装置发射激光。2.根据权利要求1所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，第一电机（31）和第二电机（32）对应设置于第一行走轮（21）和第二行走轮（22）下方；第一电机（31）的壳体固定在壳体（8）的一个侧壁上，第一电机（31）的输出轴（310）通过轴承支撑在壳体（8）的另一个侧壁上；第一电机（31）的输出轴（310）通过第一皮带（91）连接第一橡胶轮转轴（211）；第二电机（32）的壳体固定在壳体（8）的一个侧壁上，第二电机（32）的输出轴通过轴承支撑在壳体（8）的另一个侧壁上；第二电机（32）的输出轴通过第二皮带（92）连接第二橡胶轮转轴。3.根据权利要求1所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，第一橡胶轮（210）和第二橡胶轮的圆周上均具有弧形内凹（2100）。4.根据权利要求1所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，所述激光装置包括激光发生装置和若干激光头；所述激光发生装置安装于壳体（8）内，且连接所述电池（5）和遥控装置（6）；所述若干激光头设置于壳体（8）的端部，且连接所述激光发生装置；激光头的前端安装有导向铲片（71）。5.根据权利要求4所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，所述移动激光发射装置悬挂于导线（10）上，导线（10）与第一行走轮（21）和第二行走轮（22）和接触；所述导线（10）穿过所述若干激光头的中心；所述导向铲片（71）倾斜指向所述导线（10）。6.根据权利要求1所述的一种带电清除异物的移动激光发射装置，其特征在于，还包括第三行走轮（23），第三行走轮（23）设置于第一行走轮（21）和第二行走轮（22）下方，且位于第一行走轮（21）和第二行走轮（22）中间；第三行走轮（23）包括第三橡胶轮和固定在第三橡胶轮中心的第三橡胶轮转轴，第三橡胶轮转轴的两端通过两个轴承支撑安装在壳体（8）的两个侧壁的条形槽（81）上；壳体（8）内安装有电动推杆（13），电动推杆（13）的基座固定在壳体（8）上，电动推杆（13）的推杆（131）一端安装在基座内，另一端与第三橡