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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733178A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201811477646.3(22)申请日2018.12.05(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人王峰张健曹秀娟徐兴陈龙蔡英凤周之光(51)Int.Cl.B60K6/365(2007.10)B60K17/16(2006.01)B60K1/02(2006.01)B60K6/50(2007.01)B60L7/10(2006.01)B60K6/48(2007.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种多电机混合动力系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种多电机混合动力系统及其控制方法,该系统包括电子控制单元、动力驱动单元和传动单元,其中电子控制单元主要包括HCU、BMS与电机控制器,动力驱动单元包括发动机、电机和电池,传动单元包括换挡同步器、制动器、差速器、单向离合器与多组传动齿轮实现基本油电混合驱动方式,电子控制单元控制动力驱动单元通过传动单元输出动力驱动车辆。本发明的系统采用锥齿轮合理布置发动机与电机,改进差速器,通过机械结构保证差速过程的可靠性;在车辆制动过程中,通过单向离合器将左、右半轴与差速器断开实现动力单向传递,提高了制动能量回收的效率,同时进行电机差动制动提高转向制动过程的稳定性。CN109733178ACN109733178A权利要求书1/2页1.一种多电机混合动力系统,其特征在于,包括电子控制单元、动力驱动单元和传动单元,电子控制单元包括HCU(1),HCU(1)与BMS(2)、电机控制器均为电气连接;动力驱动单元包括发动机(6)、电池(7)及电机,发动机(6)与HCU(1)、电机与电机控制器、电机控制器与电池(7)、电池(7)与BMS(2)均为电气连接,发动机(6)与传动单元、传动单元与电机均为机械连接;传动单元包括锥齿轮(11)、传动轴(12)、行星齿轮机构、G1齿轮副、G2齿轮副、差速器(18)、换挡同步器(21)、单向离合器、半轴与制动器(26),行星齿轮机构包括太阳轮(13)、行星架(14)和齿圈(15);所述锥齿轮(11)一端与发动机(6)相连,另一端与齿圈(15)啮合,传动轴(12)两端分别与第一电机(8)、制动器(26)相连,太阳轮(13)、G1一级齿轮(16)和G2一级齿轮(17)依次空套在传动轴(12)上,G1一级齿轮(16)与行星架(14)相连,行星架(14)分别与太阳轮(13)和齿圈(15)啮合,一级齿轮与二级齿轮啮合,G1二级齿轮(19)和G2二级齿轮(20)固定在差速器(18)上,所述差速器(18)一端通过第一单向离合器(22)与左半轴(24)相连,另一端通过第二单向离合器(23)与右半轴(25)相连,左半轴(24)上安装第二电机(9),右半轴(25)上安装第三电机(10),左、右半轴均与车轮相连,换挡同步器(21)安装在传动轴(12)上,并布置在G2一级齿轮(17)和太阳轮(13)之间。2.一种根据权利要求1所述的多电机混合动力系统的控制方法,其特征在于,该控制方法包括发动机驱动模式、纯电动驱动模式、并联混动模式、多电机混合模式、倒车模式以及制动能量回收模式。3.根据权利要求2所述的多电机混合动力系统的控制方法,其特征在于,所述发动机驱动模式为:HCU(1)接收到加速踏板信号与前进档位信号,HCU(1)检测电池(7)的SOC值,若SOC≤预设电池剩余电量预警值SOCL,HCU(1)控制发动机(6)点火、制动器(26)闭合制动、控制换挡同步器(21)右结合,发动机(6)的动力通过锥齿轮(11)、齿圈(15)、行星架(14)、G1一级齿轮(16)、G1二级齿轮(19)、差速器(18)把动力分配到左半轴(24)与右半轴(25),驱动车辆。4.根据权利要求2或3所述的多电机混合动力系统的控制方法,其特征在于,所述纯电动驱动模式为:HCU(1)接收到加速踏板信号与前进档位信号,若SOC>SOCL,HCU(1)控制BMS(2)高压上电、第一电机(8)工作、制动器(26)断开、换挡同步器(21)左结合,电池(7)给第一电机(8)供电,第一电机(8)的动力通过传动轴(12)、G2一级齿轮(17)、G2二级齿轮(20)、差速器(18)把动力分配到左半轴(24)与右半轴(25),驱动车辆。5.根据权利要求4所述的多电机混合动力系统的控制方法,其特征在于,所述并联混动模式为:HCU(1)接收到加速踏板信号与前进档位信号,若SOC>SOCL,HCU(1)控制BMS(2)高压上电、发动机(6)点火、第一电机(8)工作、制动器(26)断开、换挡同步器(21)右结合,发动机(6)的动力通过锥齿轮(11