一种高可靠性EMB线控制动系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733367A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910048363.5(22)申请日2019.01.18(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人王峰张健徐兴陶涛(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60L7/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种高可靠性EMB线控制动系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种高可靠性EMB线控制动系统及其控制方法，该系统包括电子控制单元、制动单元和辅助能量回收单元，其中电子控制单元接收制动踏板信号，控制线控制动系统实施制动，制动单元包括第一电机与第二电机，用于实施制动力与复位，完成制动过程，辅助能量回收单元由橡胶盘、锥齿轮组、第三电机组成，回收制动过程中部分能量，为电池充电。该线控制动系统制动单元采用双电机冗余结构，正常工作时第一电机正转、第二电机反转，避免制动过程电机频繁正反转，提高电机使用寿命与制动响应速率；一电机失效，另一电机单独制动保证制动可靠性；本发明采用辅助能量回收单元为线控系统电池充电，保证制动系统电量稳定，节能、降低系统能耗。CN109733367ACN109733367A权利要求书1/1页1.一种高可靠性EMB线控制动系统，其特征在于，包括电子控制单元、制动单元和辅助能量回收单元，所述制动单元包括两个冗余结构的电机以及与电机相连的单向离合器，所述辅助能量回收单元包括橡胶盘(18)、锥齿轮组(19)、第三电机转子(20)与第三电机定子(21)，橡胶盘(18)安装于制动压块(15)上，橡胶盘(18)与锥齿轮组(19)相连，锥齿轮组(19)安装在第三电机转子(20)上，第三电机定子(21)安装在制动器壳体(13)内，与第三电机转子(20)组成第三电机。2.根据权利要求1所述的高可靠性EMB线控制动系统，其特征在于，所述冗余结构的电机，一个电机只停止或正转，另一个电机只停止或反转。3.根据权利要求1或2所述的高可靠性EMB线控制动系统，其特征在于，当某一电机故障时，电机控制器控制另一电机完成正转提供制动力和反转复位。4.根据权利要求1所述的高可靠性EMB线控制动系统，其特征在于，所述辅助能量回收单元产生的电能存储在电池(2)中。5.根据权利要求3所述的高可靠性EMB线控制动系统，其特征在于，所述电机控制器与BCU(1)相连。6.一种根据权利要求1所述的高可靠性EMB线控制动系统的控制方法，其特征在于，BCU(1)接收制动间隙x，并判断x是否等于预设制动间隙x0，若等于，则电机不工作，BCU(1)检测是否接收到制动踏板信号，若未接收到，线控制动系统不制动，若接收到，判断电机是否故障，若电机出现故障，未故障电机实现制动，制动系统报警，若电机未出现故障，第一电机(5)正转，滚珠丝杠(10)运动压紧制动压块(15)，制动压块(15)将制动片(16)与橡胶盘(18)压在制动盘(17)上，开始制动，橡胶盘(18)旋转，进行能量回收，再次判断系统是否制动，若存在制动，则保持当前制动状态，若不存在制动，控制第二电机(6)反转，第一电机(5)不工作，制动过程结束，并继续判断下一时刻是否制动；若x不等于预设制动间隙x0，则控制第一电机(5)工作，直至x＝x0。2CN109733367A说明书1/5页一种高可靠性EMB线控制动系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及线控制动领域，尤其涉及一种高可靠性EMB线控制动系统及其控制方法。背景技术[0002]随着节能环保的要求越来越高，新能源汽车的发展迅速。现阶段的新能源汽车发展过程中，在满足车辆安全性的前提下，人们对车辆制动系统的结构与功能提出了更高要求。[0003]制动系统是汽车的重要组成部分之一，直接关系到汽车综合性能及生命财产安全，一般采用鼓式或盘式摩擦制动方式，将汽车的动能、势能通过摩擦转化为热能，实现汽车减速或制动的目的。虽然传统液压式、气压式行车制动器能够满足现有制动法规的各项要求，但是存在着响应速度慢、不可主动调节、不易于集成控制等不足之处，不适合当前汽车的发展要求。[0004]线控制动系统作为未来汽车制动系统的发展方向，能够很好地解决上述问题，目前它主要包括电子液压制动(ElectronicHydraulicBrake，EHB)和电子机械制动(ElectronicMechanicalBrake，EMB)，这两种制动系统各有优势，也都有各自的缺点。二者相比较，EMB是更优的方案，它不以制动液为工作介质，控制响应更加迅速精确。EMB取消液压系统，直接用电机驱动机械活塞制动，具有下述优点：一、安全优势极为突出，大幅度缩短刹车距离，EMB的