电池框升降系统及升降方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733341A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910077404.3(22)申请日2019.01.28(71)申请人于小兵地址310000浙江省杭州市沈家路319号516室(72)发明人于小兵罗旭东于忠胡兴伟王建江(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人林君勇(51)Int.Cl.B60S5/06(2019.01)权利要求书3页说明书7页附图6页(54)发明名称电池框升降系统及升降方法(57)摘要本发明公开了一种电池框升降系统及升降方法，电池框与车身平台间设有至少两个升降驱动机构，所述升降驱动机构均包括电机，电机启动以控制电池框在车身平台下侧上升或下降，所述电池框前侧和后侧均设有至少一个所述升降驱动机构，所述电机与电池框或车身平台固定。升降驱动机构还包括设置于电机上的减速箱，所述减速箱内设有与电机出轴联动的蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆竖向设置，所述蜗杆一端与电池框和车身平台两者中的一个固定，所述电机与电池框和车身平台两者中的另一个固定，所述电机启动以使电机沿蜗杆上下移动。升降操作更加快捷稳定灵活，不易造成卡滞等故障，为后续的电池再次更换维持提供更好安全保证。CN109733341ACN109733341A权利要求书1/3页1.一种电池框升降系统，包括电池框，其特征在于：电池框与车身平台间设有至少两个升降驱动机构，所述升降驱动机构均包括电机，电机启动以控制电池框在车身平台下侧上升或下降，所述电池框前侧和后侧均设有至少一个所述升降驱动机构，所述电机与电池框或车身平台固定，所述电机内设有霍尔传感器，所述电机外设有行程开关。2.按照权利要求1所述的电池框升降系统，其特征在于：所述的升降驱动机构还包括设置于电机上的减速箱，所述减速箱内设有与电机出轴联动的蜗轮、与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆竖向设置，所述蜗杆一端与电池框和车身平台两者中的一个固定，所述电机与电池框和车身平台两者中的另一个固定，所述电机启动以使电机沿蜗杆上下移动。3.按照权利要求1所述的电池框升降系统，其特征在于：所述的升降驱动机构为电动推杆，电动推杆的一端与电池框固定，电动推杆的另一端与车身平台固定，电机启动以使电动推杆伸缩以实现电池框的上下移动。4.按照权利要求1所述的电池框升降系统，其特征在于：若干升降驱动机构分别分布于电池框前后两端和/或中间位置处。5.种电池框升降系统的升降方法，其特征在于：包括如下升降步骤，5-1判断是否检测到仪表盘按键信号，若有按键信号则进入下一执行步骤，若没有按键信号则返回继续判断是否检测到仪表盘按键信号的判断等待；5-2有按键信号时，控制器换醒；5-3判断电池框状态，分别对电池框处于预上升状态和处于预下降状态进行处理；5-4在上述5-3步骤中，若是判断处于升到位状态，驱动权利要求1～4之一的升降驱动机构控制电池框上升；5-5检测权利要求1～4之一的升降驱动机构发送的PMM信号；5-6判断最大行程差值是否满足设定值，若满足设定值，控制运动速度最快的电机停机1～3s，若不满足设定行程差值，则进入下一执行步骤；5-7判断是否检测到位信号，如果没有检测到位信号，则返回到至上述5-6步骤，如果有检测到位信号了，则进入下一执行步骤；5-8控制电机停机；5-9在上述5-3步骤中，若是判断处于降到位状态，驱动升降驱动机构控制电池框下降；5-10检测升降驱动机构发送的PMM信号；5-11判断最大下降程差值是否满足设定值，若满足设定值，控制运动速度最快的电机停机1～3s，若不满足设定行程差值，则进入下一执行步骤；5-12判断是否检测到位信号，如果没有检测到位信号，则返回到至上述5-6步骤，如果有检测到位信号了，则进入下一执行步骤；5-13控制电机停机；上述第5-4步骤～第5-8步骤或第5-9步骤～第5-13步骤的启动，以第5-3步骤的判断状态而启动。6.按照权利要求4所述的电池框升降系统的升降方法，其特征在于：所述的设定行程差值为≥20mm。7.按照权利要求4所述的电池框升降系统的升降方法，其特征在于：在执行上述升降步2CN109733341A权利要求书2/3页骤之外时间状态下，执行电池框出现异常升降报警步骤，所述异常升降报警步骤包括如下步骤7-1判断是否检测到ON档信号，若没有行车ON档信号则返回继续判断是否检测到ON档信号的判断等待，若有行车ON档信号则进入下一执行步骤；7-2有行车ON档信号时，控制器换醒；7-3判断是否有故障；若没有故障则返回继续判断是否有故障的故障判断，若有故障则进入下一执行步骤；7-4根据判断得到有故障时，将故障上报整车。8.按照权利要求4所述的电池框升降系统的升降方法，其特征在于：所述的升降步骤中使