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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115748349A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211397367.2(22)申请日2022.11.09(71)申请人中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司地址610000四川省成都市青羊区浣花北路1号(72)发明人安辉李锐熊兵(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220专利代理师史丽红(51)Int.Cl.E01C5/00(2006.01)E01C11/00(2006.01)E01C15/00(2006.01)B66F7/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种升降汀步系统及其升降方法(57)摘要本发明公开了一种升降汀步系统及其升降方法,以解决相关技术中的汀步在被使用时容易对植被造成践踏且改建周围环境时需要二次施工调整的问题。其中,升降汀步系统包括控制器和与控制器连接的若干汀步单元;汀步单元包括防护壳体、汀步本体和与汀步本体连接的升降机构;防护壳体用于预埋于地下且具有高于地面的通过口;升降机构用于预埋于地下,升降机构受控于控制器进行升降;汀步本体在升降机构的带动下经通过口位于防护壳体内或位于防护壳体外。本发明中的汀步可以根据需要进行升降,从而可以使汀步在需要被使用时高于植被以防止植被被踩踏,在不需要被使用时可以低于地面以保证公园设施的景观观赏性,并且可以通过升降适应不同的地面高度。CN115748349ACN115748349A权利要求书1/2页1.一种升降汀步系统,其特征在于,包括控制器和与所述控制器连接的若干汀步单元;所述汀步单元包括防护壳体、汀步本体和与所述汀步本体连接的升降机构;所述防护壳体用于预埋于地下且具有高于地面的通过口;所述升降机构用于预埋于地下,所述升降机构受控于所述控制器进行升降;所述汀步本体在所述升降机构的带动下经所述通过口位于所述防护壳体内或位于所述防护壳体外。2.根据权利要求1所述的升降汀步系统,其特征在于,所述汀步本体包括第一支撑件(1)、第二支撑件(2)和伸缩踏板(3);所述第一支撑件(1)和所述第二支撑件(2)间隔排布且分别与升降机构连接;所述伸缩踏板(3)与所述第一支撑件(1)连接,且所述伸缩踏板(3)还与所述控制器连接以受控伸缩为第一状态和第二状态;在竖向上,当所述伸缩踏板(3)处于第一状态时,所述伸缩踏板(3)的投影轮廓位于所述第一支撑件(1)的投影轮廓内;当所述伸缩踏板(3)处于第二状态时,所述伸缩踏板(3)的投影轮廓与所述第二支撑件(2)的投影轮廓相交。3.根据权利要求2所述的升降汀步系统,其特征在于,所述伸缩踏板(3)包括驱动机构和若干依次活动套设的支撑管体(31);每相邻的两个支撑管体(31)之间具有用于安装驱动机构的间隙,内层的支撑管体(31)在所述驱动机构的带动下相对于外层的支撑管体(31)滑动;所述驱动机构与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的升降汀步系统,其特征在于,相邻的两个支撑管体(31)往复式动密封连接。5.根据权利要求3所述的升降汀步系统,其特征在于,所述驱动机构包括马达(32)和连接于马达(32)输出轴的摩擦轮(33);所述马达(32)与相邻两个支撑管体(31)中位于内层的支撑管体(31)连接,所述摩擦轮(33)与相邻两个支撑管体(31)中位于外层的支撑管体(31)抵接。6.根据权利要求3~5任一项所述的升降汀步系统,其特征在于,在每相邻的两个支撑管体(31)中,所述内层的支撑管体(31)的外壁后端设置有第一凸起(311),所述外层的支撑管体(31)的内壁前端设置有第二凸起(312),在任一支撑管体(31)的延伸方向上,所述第一凸起(311)和所述第二凸起(312)的投影相交或重合。7.根据权利要求1所述的升降汀步系统,其特征在于,所述升降机构包括电机(8)和与电机(8)输出轴同轴连接的转轴,所述转轴与所述汀步本体螺纹连接。8.根据权利要求1所述的升降汀步系统,其特征在于,还包括设置于所述汀步本体上的传感器,所述传感器与所述控制器连接,所述传感器用于检测草木高度或水面高度,和/或所述传感器用于检测行人。9.根据权利要求1所述的升降汀步系统,其特征在于,包括控制台(10),所述控制台(10)用于设置在汀步的起点或终点,所述控制台(10)上设置有与控制器连接的按钮(9),所述按钮(9)用于控制汀步本体上升或下降。2CN115748349A权利要求书2/2页10.一种升降汀步系统的升降方法,基于权利要求8所述的升降汀步系统实现,其特征在于,包括以下步骤:控制器响应于上升信号控制升降机构动作以带动所述汀步本体上升;控制器实时接收传感器反馈的草木高度或水面高度;当所述草木高度或水面高度小于预设高度时,所述控制器控制升降机构