一种服务机器人底盘悬挂系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109747733A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201910129723.4(22)申请日2019.02.21(71)申请人北京兆维电子（集团）有限责任公司地址100015北京市朝阳区酒仙桥路14号(72)发明人刘江平潘建成王浩然(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人吴琼(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60K1/02(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种服务机器人底盘悬挂系统(57)摘要本发明公开了一种服务机器人底盘悬挂系统，包括矩形的上底盘、矩形的下底盘、多个万向轮、两个驱动组件以及两个驱动轮，多个万向轮安装在上底盘下表面的四角位置，上底盘的左右两侧对称设置有用于安装驱动组件的安装架，两个驱动组件安装在对应的安装架上，并左右对称安装，两个驱动轮安装在驱动组件上，上底盘扣装在下底盘上，并将两个驱动组件固定在下底盘和上底盘之间，多个万向轮和两个驱动轮与地面相抵。上述服务机器人底盘悬挂系统结构简单，能够很好的实现6轮着地，确保了机器人的正常行走，具有很高的实用性。CN109747733ACN109747733A权利要求书1/1页1.一种服务机器人底盘悬挂系统，其特征在于：包括矩形的上底盘(10)、矩形的下底盘(12)、多个万向轮(16)、两个驱动组件以及两个驱动轮(1)，所述多个万向轮(16)安装在所述上底盘(10)的下表面，所述上底盘(10)的左右两侧对称设置有用于安装所述驱动组件的安装架，两个所述驱动组件安装在对应的所述安装架上，并左右对称安装，两个所述驱动轮(1)安装在所述驱动组件上，所述上底盘(10)扣装在所述下底盘(12)上，并将两个所述驱动组件固定在所述下底盘(12)和所述上底盘(10)之间，多个所述万向轮(16)和两个所述驱动轮(1)与地面相抵。2.如权利要求1所述的服务机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述驱动组件包括联轴器轴(3)、轴承固定座(4)、多个直线光轴(7)、减速电机(9)以及梅花联轴器(15)，所述减速电机(9)可拆卸式安装在所述轴承固定座(4)的一端，所述梅花联轴器(15)的一端安装在所述减速电机(9)的输出端，所述联轴器轴(3)的一端与所述梅花联轴器(15)的另一端固定连接，其另一端与所述驱动轮(1)固定连接，多个所述直线光轴(7)的一端固定在所述轴承固定座(4)的上表面，其另一端安装在所述安装架上。3.如权利要求2所述的服务机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述驱动组件还包括两个轴承(13)，两个轴承(13)分别安装在所述联轴器轴(3)靠近两端的位置，所述联轴器轴(3)通过两个所述轴承(13)安装在所述轴承固定座(4)内。4.如权利要求2所述的服务机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述安装架包括直线轴承座(5)以及轴承支架(8)，所述轴承支架(8)安装在所述上底盘(10)的左右两侧，所述直线轴承座(5)安装在所述轴承支架(8)的上表面，多个所述直线光轴(7)的另一端穿过所述轴承支架(8)上的固定孔安装在所述直线轴承座(5)上。5.如权利要求4所述的服务机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述驱动组件还包括回复弹簧(14)，所述回复弹簧(14)的底端与所述轴承固定座(4)的上表面相抵，其顶端与所述轴承支架(8)的下表面相抵。6.如权利要求5所述的服务机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述轴承支架(8)还包括弹簧限位板(6)，所述轴承支架(8)的中部设置有上下贯穿的通孔，所述弹簧限位板(6)安装在所述轴承支架(8)的上表面，所述回复弹簧(14)的顶端穿过所述通孔与所述弹簧限位板(6)的下表面相抵。7.如权利要求1至6任一项所述的服务机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述下底盘(12)还包括多个固定柱(11)，多个所述固定柱(11)的底端垂直固定在所述下底盘(12)的上表面，其另一端与所述上底盘(10)的下表面相抵。8.如权利要求7所述的服务机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述上底盘(10)上还设置有用于安装所述安装架和所述驱动组件的上缺口，所述下底盘(12)上对应的位置设置有与所述上缺口相同的下缺口。9.如权利要求7所述的服务机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述下底盘(12)上设置有与所述万向轮(16)等数量的滚轮缺口，多个所述万向轮(16)穿过对应的所述滚轮缺口与地面相抵。2CN109747733A说明书1/3页一种服务机器人底盘悬挂系统技术领域[0001]本发明涉及人工智能装置领域，特别涉及一种服务机器人底盘悬挂系统。背景技术[0002]现有服务机器人采用