一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮固定组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109760077A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201711094842.8(22)申请日2017.11.09(71)申请人西安丁子电子信息科技有限公司地址710000陕西省西安市高新区沣惠南路2号枫叶新都市1幢201号房(72)发明人吴华云(74)专利代理机构西安智萃知识产权代理有限公司61221代理人方力平(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮固定组件(57)摘要本发明涉及一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮固定组件，包括：设置于槽轮和旋转盘的中心处的从动轴、置于槽轮上方的槽轮连接盘、固设于旋转盘下方的固定盘，槽轮连接盘与机器人的机械臂固定连接，从动轴的两端设有与螺母配合的外螺纹，从动轴依序穿过槽轮连接盘、槽轮、旋转盘和固定盘后，从动轴的两端分别通过螺母固定连接；槽轮连接盘与槽轮之间、旋转盘与固定盘之间均内嵌若干个滚珠，槽轮与从动轴的连接处设有轴承，旋转盘与从动轴的连接处也设有至少一个轴承。本发明的槽轮固定组件在满足可旋转抓取装置基本要求的前提下具有稳定性好、安拆方便的优点。CN109760077ACN109760077A权利要求书1/1页1.一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮固定组件，其特征在于，包括：设置于槽轮（41）和旋转盘（3）的中心处的从动轴（6）、置于槽轮（41）上方的槽轮连接盘（7）、固设于旋转盘（3）下方的固定盘（8），所述槽轮连接盘（7）与机器人的机械臂（9）固定连接，所述从动轴（6）的两端设有与螺母配合的外螺纹，所述从动轴（6）依序穿过槽轮连接盘（7）、槽轮（41）、旋转盘（3）和固定盘（8）后，从动轴（6）的两端分别通过螺母固定连接；所述槽轮连接盘（7）与槽轮（41）之间、所述旋转盘（3）与固定盘（8）之间均内嵌若干个滚珠（5），所述槽轮（41）与从动轴（6）的连接处设有轴承，所述旋转盘（3）与从动轴（6）的连接处也设有至少一个轴承。2.如权利要求1所述的可旋转抓取装置用槽轮固定组件，其特征在于，所述机械臂（9）上设有第一盘体（91），该第一盘体（91）与槽轮连接盘（7）上均设有多个均匀分布的通孔，所述第一盘体（91）与槽轮连接盘（7）通过螺栓固定连接。3.如权利要求1或2所述的可旋转抓取装置用槽轮固定组件，其特征在于，所述旋转盘（3）包括用于安装抓取件的盘体（31）、固设在盘体（31）与槽轮（41）之间的凸台（32），该凸台（32）使得旋转盘（3）与槽轮（41）同步运动。4.如权利要求3所述的可旋转抓取装置用槽轮固定组件，其特征在于，所述旋转盘（3）的下方沿轴线均布有四个抓取件，所述抓取件包括可形成负压腔的环形吸嘴和自环形吸嘴上端部向连接板方向延伸的加强块，所述加强块内预埋一连接管；所述连接管内设有一延伸至负压腔的气体通道，所述环形吸嘴与待抓取物的光滑上表面接触，环形吸嘴内的气体由气体通道抽出，形成用于吸附待抓取物的真空区域。5.如权利要求4所述的可旋转抓取装置用槽轮固定组件，其特征在于，四个所述抓取件分别通过伸缩气缸（2）与盘体（31）下端面连接，所述伸缩气缸（2）的缸体与盘体（31）连接，所述伸缩气缸（2）的伸缩杆（21）与加强块的外壁固定连接，使得伸缩气缸（2）带动与该伸缩气缸（2）联接的抓取件做伸缩运动。2CN109760077A说明书1/6页一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮固定组件技术领域[0001]本发明属于机器人领域，具体涉及一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮固定组件。背景技术[0002]在食品或零部件生产线上，还存在食品包装盒或零部件靠人工抓取的现象，由机器人代替人工作业，是现今社会发展的趋势。[0003]吸盘广泛应用于各大超市或者家庭里，其是通过将吸附杯挤压于光滑的安装平面上，然后迫使吸附杯内的空气排出，达到吸附杯内部的气压小于吸附杯外部的气压时，吸附杯则吸附于安装平面上，吸附杯上连接有挂钩，挂钩则可以用于挂住货物袋或者各种货物等。[0004]利用吸盘原理开发出一款利用机器人的机械臂抓取物品的组件，成为研发人员亟待解决的问题。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮固定组件，解决机器人上的槽轮无法固定的问题。[0006]为此，本发明的技术方案如下：一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮固定组件，包括：设置于槽轮和旋转盘的中心处的从动轴、置于槽轮上方的槽轮连接盘、固设于旋转盘下方的固定盘，所述槽轮连接盘与机器人的机械臂固定连接，所述从动轴的两端设有与螺母配合的外螺纹，所述从动轴依序穿过槽轮连接盘、槽轮、旋转盘和固定盘后，从动轴的两端分