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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109764102A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201910076708.8(22)申请日2019.01.26(71)申请人付俊杰地址523000广东省东莞市南城区运河东三路128号金丰B4座409房(72)发明人付俊杰(74)专利代理机构东莞市创益专利事务所44249代理人李卫平(51)Int.Cl.F16H19/04(2006.01)F16H37/14(2006.01)B62M11/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称复合齿条齿轮传动装置(57)摘要复合齿条齿轮传动装置,本发明涉及一种传动结构,尤其是指一种用复合齿条、齿轮组合,使往复直线运动、摆动,转换成一个持续单向转动的机械传动装置。包括:齿框、齿条、前、后齿轮、轴、齿框定位组件、机架、齿条定位组件,前、后两个齿轮分别通过单向轴承并列连接在轴上,两个单向轴承的转动逆止方向相同,齿框由设置在两边的左、右齿条固定连接而成,左、右齿条在轴的轴线方向上的位置互相错开,且分别与安装在轴上的前、后齿轮的位置相对应,齿框非运动方向限位于固定在机架上的齿框定位组件之中,后齿轮既与齿框的右齿条啮合,又与齿条啮合;前齿轮与齿框的左齿条啮合,齿条的外侧被固定在机架上的齿条定位组件限位,轴活动连接在机架上。CN109764102ACN109764102A权利要求书1/1页1.复合齿条齿轮传动装置,包括:齿框、齿条、前、后齿轮、轴、齿框定位组件、机架、齿条定位组件,其特征在于:前、后齿轮分别通过单向轴承并列连接在轴上,两个单向轴承的转动逆止方向相同,齿框由设置在两边的左、右齿条固定连接而成,左、右齿条在轴的轴线方向上的位置互相错开,且分别与安装在轴上的前、后齿轮的位置相对应,齿框非运动方向限位于固定在机架上的齿框定位组件之中,后齿轮既与齿框的右齿条啮合,又与齿条啮合;前齿轮与齿框的左齿条啮合,齿条的外侧被固定在机架上的齿条定位组件限位,轴活动连接在机架上。2.根据权利要求1所述的复合齿条齿轮传动装置,其特征在于:所述的轴上装有多个多复合齿条齿轮传动装置,各个多复合齿条齿轮传动装置各自独立驱动,因此,它们彼此可以不同步驱动,每个多复合齿条齿轮传动装置中可以有多个齿框、齿轮,每对齿框、齿轮都是动力输入的分支单元,在一个分支单元内,其中的一个齿框可为单边的齿条结构;在同一个多复合齿条齿轮传动装置中的每个动力输入单元都同步动作,但各自的运动方向可以不同,亦即其中一个动力输入单元动作,其它的输入单元必然跟着一起动作,且多个齿框可以绕轴以不同的角度设置;这些同输出轴的多个齿框、齿轮成对构成的动力输入分支单元、各自独立的多复合齿条齿轮传动装置,把各自的运动动力转换、汇集叠加到同一输出轴上,以转动动力的形式输出。3.根据权利要求1所述的复合齿条齿轮传动装置,其特征在于:所述的齿条为直线型或弧线型齿条。2CN109764102A说明书1/3页复合齿条齿轮传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械传动结构,尤其是指一种用复合齿条、齿轮组合,把往复直线运动、摆动,转换成一个持续单向转动的机械传动装置。背景技术[0002]目前,在自行车等脚踏车技术领域,基本上都是使用链、链轮传动结构,通过往复绕圈的踏踩动作进行骑行。这种踏踩动作施加力量的利用率较低;且骑行者上车前,因脚踏的位置不确定,容易碰到腿脚,而且要在骑车之前把脚踏拨动到合适位置,才能起动,比较麻烦。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处,而提供一种复合齿条齿轮传动装置。[0004]本发明是通过如下技术方案实现:复合齿条齿轮传动装置,包括:齿框、齿条、前、后齿轮、轴、齿框定位组件、机架、齿条定位组件,前、后齿轮分别通过单向轴承并列连接在轴上,两个单向轴承的转动逆止方向相同,齿框由设置在两边的左、右齿条固定连接而成,左、右齿条在轴的轴线方向上的位置互相错开,且分别与安装在轴上的前、后齿轮的位置相对应,齿框非运动方向限位于固定在机架上的齿框定位组件之中,后齿轮既与齿框的右齿条啮合,又与齿条啮合;前齿轮与齿框的左齿条啮合,齿条的外侧被固定在机架上的齿条定位组件限位,轴活动连接在机架上。[0005]本发明由于通过单向轴承连接在轴上的前、后齿轮分别与齿框上的左、右齿条啮合,及其中的一个齿轮又与齿条啮合的结构形式,实现了齿框及齿条的上、下往复移动转换成轴的一个持续单向转动,而且实现了齿框与齿条的同步、但可不同向的运动,该结构紧凑、巧妙,传动效率高,特别适合于脚踏车、曲柄连杆传动装置的替代使用。[0006]附图说明:附图1为本发明结构示意图;附图2为本发明之实施例二结构示意图;附图3为附图2之H-H剖面图;附图4为