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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109786038A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910237690.5(22)申请日2019.03.27(71)申请人长春振宇机电成套有限公司地址130000吉林省长春市高新开发区畅达路425号(72)发明人于延波(74)专利代理机构吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204代理人仲伟清(51)Int.Cl.H01B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称四轴绞线机自动拉取线装置(57)摘要四轴绞线机自动拉取线装置,包括前置梳线机构、水平放线槽、后置柔性压固机构和置于水平放线槽上方的档线横杆机构,所述前置梳线机构包括连接架、气缸、档线机构、调节机构和前置梳线滚轮架,所述连接架前端轴连接有档线机构,所述连接架后端固定气缸的一端,所述气缸的伸缩杆端固定在档线机构上,所述连接架固定在水平放线槽两侧,所述前置梳线滚轮架通过调节机构旋紧固定在水平放线槽上,所述后置柔性压固机构包括拱形架,所述拱形架上固定有二级气缸,所述二级气缸穿过拱形架与柔性压固架固定。采用四轴绞线机自动拉取线装置无需人工手动操作,无需反复测定位置,耗时短、效率高,定位准确,误差小。CN109786038ACN109786038A权利要求书1/1页1.四轴绞线机自动拉取线装置,其特征在于,包括前置梳线机构、水平放线槽、后置柔性压固机构和置于水平放线槽上方的档线横杆机构,所述前置梳线机构包括连接架、气缸、档线机构、调节机构和前置梳线滚轮架,所述连接架前端轴连接有档线机构,所述连接架后端固定气缸的一端,所述气缸的伸缩杆端固定在档线机构上,所述连接架外侧固定有调节机构,所述连接架固定在水平放线槽两侧,所述前置梳线滚轮架通过调节机构旋紧固定在水平放线槽上,所述前置梳线滚轮架前端固定有滚轮,所述水平放线槽内等间距分布有分线柱,前端固定有绞线引导辊,所述水平放线槽上方等间隔固定有档线横杆机构,所述档线横杆机构包括档线横杆支架、横杆和吸附磁铁,所述横杆两端固定有档线横杆支架,所述档线横杆支架两端固定有吸附磁铁,档线横杆支架通过吸附磁铁吸附在水平线槽上,所述水平线槽固定在横梁上,所述水平线槽两侧有导轨,所述导轨固定在横梁上,所述后置柔性压固机构包括拱形架,所述拱形架上固定有二级气缸,所述二级气缸穿过拱形架与柔性压固架固定,所述拱形架内侧两侧固定有滑轨,所述柔性固定架两侧通过升降滑块在滑轨上滑动,所述拱形架下端固定有底板,所述底板中部开口,所述柔性压固架穿过底板开口处,所述底板两侧固定有移动滑块,所述移动滑块在滑轨上滑动,所述柔性压固架底部等间距固定有压固线夹具,所述底板两端固定有锁定装置,将后置柔性压固机构在水平和竖直方向锁定在水平放线槽上。2.根据权利要求1所述的四轴绞线机自动拉取线装置,其特征在于,所述前置梳线滚轮架固定的滚轮包括圆柱区和腰线区,且圆柱区与腰线区交替布置,被绞电线在腰线区走线。3.根据权利要求1所述的四轴绞线机自动拉取线装置,其特征在于,所述每个压固线夹具之间留有空隙,与压固线夹具之间的空隙相对应的柔性压固架的位置开有沟槽,所述水平分线槽的分线柱置于夹具之间的空隙内。2CN109786038A说明书1/4页四轴绞线机自动拉取线装置技术领域[0001]本发明涉及绞线机,特别是一种四轴绞线机自动拉取线装置。背景技术[0002]所谓四轴绞线机是指旋转绞线的夹具轴有4个的绞线设备,它比单轴或两轴绞线机的生产效率提高了38%-43%因此四绞线机是目前绞线设备的主打产品。原有四轴绞线机绞线的工艺步骤是:根据被绞线束的长短,由操作者将尾夹具座手动拉到相应的位置,并手动锁定,然后先将需要绞的线束的一端夹持到头部四个旋转夹具上,然后再由操作者走到另一端将线束夹持到已固定的四个尾座夹具上,开始绞线。[0003](1)原有四轴绞线机的尾夹具座定位是由操作者将可移动尾夹具座手动拉到相应的位置的,由于是人工手动操作,需反复测定位置,耗时很长并难以准确定位,且误差很大,效率低下,如专利号为201820300901.6,专利名称为四轴绞线机。[0004](2)为保证线束成品能达到较高的质量品质,在绞线过程中最好给不同被绞线束施加不同的抻拉力。但原有四轴绞线机将线束的两端夹持到位后即开始绞线,没有给被绞线束施加一定抻拉力的能力,这样上述被绞线束的松紧度,绞距尺寸误差,绞前绞后的长度对比等质量要求难以达到非常理想的效果,如专利号为201820324906.2,专利名称为自驱式多轴绞线机。[0005](3)原有四轴绞线机在加工很长的线束时需两人同时操作并且需要来回运动取线夹线,工人的劳动强度巨大,并且浪费一定的人力资源,使效率比下降。[0006]上述三点