扭矩分配阀及车轮行走液压控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109779998A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201711125413.2(22)申请日2017.11.14(71)申请人浙江华益精密机械股份有限公司地址312000浙江省绍兴市诸暨县店口工业区解放路689号(72)发明人单俊峰罗占涛姚海峰(74)专利代理机构杭州华进联浙知识产权代理有限公司33250代理人李丽华(51)Int.Cl.F15B13/06(2006.01)F15B13/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称扭矩分配阀及车轮行走液压控制系统(57)摘要本发明提供一种扭矩分配阀，包括阀套、收容在阀套内的阀芯及收容在阀套内的复位弹簧，阀芯包括第一端及与第一端相对的第二端，复位弹簧对阀芯的第二端提供预紧力，阀套设有回油阀口、减压/溢流阀口以及进油阀口，进油阀口的压力经阀芯比例减压后作用在阀芯的第一端，减压/溢流阀口的压力经阀芯直接作用在阀芯的第二端，并且减压/溢流阀口的压力由进油阀口的油液进入减压/溢流阀口形成，阀芯在两端受到的压力的作用下控制回油阀口、减压/溢流阀口以及进油阀口之间的连通关系，使减压/溢流阀口的压力等于进油阀口的压力经阀芯比例减压后的压力。本发明的扭矩分配阀能够对油液进行合理分配。本发明还涉及一种车轮行走液压控制系统。CN109779998ACN109779998A权利要求书1/2页1.一种扭矩分配阀，包括阀套、收容在所述阀套内的阀芯及收容在所述阀套内的复位弹簧，所述阀芯包括第一端及与所述第一端相对的第二端，所述复位弹簧对所述阀芯的第二端提供预紧力，所述阀套设有回油阀口、减压/溢流阀口以及进油阀口，其特征在于，所述进油阀口的压力经过阀芯比例减压作用在所述阀芯的第一端，所述减压/溢流阀口的压力经过阀芯直接作用在所述阀芯的第二端，并且所述减压/溢流阀口的压力由所述进油阀口的油液经过阀芯比例减压后进入所述减压/溢流阀口形成，所述阀芯的第一端与第二端的压力作用面积相同，所述阀芯在两端压力的作用下控制所述回油阀口、所述减压/溢流阀口以及所述进油阀口之间的连通关系，使所述减压/溢流阀口的压力等于所述进油阀口的压力经过阀芯比例减压作用在所述阀芯的第一端的压力。2.根据权利要求1所述的扭矩分配阀，其特征在于：所述阀套设有压力作用在所述阀芯第一端的控制腔以及压力作用在所述阀芯第二端的反馈腔，所述阀芯内设有与所述进油阀口连通的第一油道、及连通所述减压/溢流阀口与所述反馈腔的第二油道，所述阀芯的第一端设有连通所述第一油道与所述控制腔的第一阻尼孔，所述阀套上还设有与所述控制腔连通并与所述回油阀口连通的第二阻尼孔。3.根据权利要求2所述的扭矩分配阀，其特征在于：所述第一阻尼孔与所述第二阻尼孔的液阻相等。4.根据权利要求2所述的扭矩分配阀，其特征在于：所述阀芯的周壁设有第一油槽，所述第一油槽沿着所述阀芯的轴向向所述阀芯的两端延伸，所述第一油槽与所述第二油道连通，所述第一油槽与所述减压/溢流阀口连通，所述减压/溢流阀口通过所述第一油槽与所述回油阀口以及进油阀口连通，所述阀芯在两端压力的作用下控制所述第一油槽与所述回油阀口的导通与隔断，且控制所述第一油槽与所述进油阀口的导通与隔断。5.根据权利要求4所述的扭矩分配阀，其特征在于：所述阀芯的周壁还设有第二油槽，在所述阀芯的轴向上，所述第二油槽与所述第一油槽间隔设置，所述第一油道通过所述第二油槽与所述进油阀口连通。6.根据权利要求2所述的扭矩分配阀，其特征在于：所述阀芯的第一端设有节流塞，所述第一阻尼孔设置在所述节流塞上。7.根据权利要求2所述的扭矩分配阀，其特征在于：所述第一油道内设有过滤网。8.一种车轮行走液压控制系统，其特征在于，包括：三通四位电磁换向阀，用于控制自行走式搬运设备的前进与后退，包括主进油口、主回油口、工作进油口以及工作回油口，所述三通四位电磁换向阀的主进油口与液压泵连接，所述三通四位电磁换向阀的主回油口与油箱连接；第一马达及与所述第一马达串联连接的第二马达，所述第一马达与所述三通四位电磁换向阀的工作进油口连接，所述第二马达与所述三通四位电磁换向阀的工作回油口连接；梭阀，包括第一进油口、第二进油口及出油口，所述梭阀的第一进油口与所述三通四位电磁换向阀的工作进油口连接，所述梭阀第二进油口与所述三通四位电磁换向阀的工作回油口连接；如权利要求1-7任一项所述的扭矩分配阀，所述进油阀口与所述梭阀的出油口连接，所述回油阀口与油箱连接，所述减压/溢流阀口连接在所述第一马达与所述第二马达之间。9.根据权利要求8所述的车轮行走液压控制系统，其特征在于：还包括两位四通电磁换2CN109779998A权利要求书2/2页向阀，所述两位四通电磁换向阀包括主进油