用于控制驱动系统中的换挡操作的方法及其控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109790921A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201780058695.0(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.06.141205代理人杨贝贝臧建明(30)优先权数据102016113690.52016.07.25DE(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H61/688(2006.01)2019.03.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0645992017.06.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/019471DE2018.02.01(71)申请人达姆施塔特工业大学地址德国达姆施塔特卡洛林广场5（邮递区号:64289）(72)发明人斯蒂芬·林德克内希特鲁宾·康宁权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称(步骤11到步骤17)，内燃发动机(VKM)可持续主用于控制驱动系统中的换挡操作的方法及动地操作，但至少在换挡操作的时间跨度(T12到其控制装置T16)期间，第一电动机(EM-I)以发电机操作模式(57)摘要操作。从而给予驾驶员具有“虚拟双离合器”的驱本发明涉及一种驱动系统(100)、一种控制动器的声学和触觉印象。装置(CTR)，以及一种用于控制驱动系统(100)中的机械换挡操作的方法(10)，其中驱动系统包括至少第一多级变速器(110)，所述第一多级变速器(110)具有第一输入轴(111)和第一机械换挡装置(115)，其中来自第一输入轴(111)的力矩传递到驱动系统(100)的输出轴(130)，且其中力矩通过内燃发动机(VKM)和/或至少第一电动机(EM-I)产生。出于脱啮多级变速器(110)的齿轮的目的，第一电动机(EM-I)以可操作方式连接到内燃发动机(VKM)且至少在换挡操作期间在时间(T12、T13)处以发电机操作模式(步骤12、步骤13)操作，由此加载内燃发动机(VKM)且卸载第一机械换挡装置(115)。机械换挡装置(115)，其可为例如换挡套筒、换挡耦合件或互锁耦合件，因此不含负载或不含扭力且可容易地断开/打开。CN109790921A在整个换挡操作期间(T11到T17)，尤其是燃烧后CN109790921A权利要求书1/3页1.一种用于控制驱动系统(100)中的机械换挡操作的方法(10)，所述驱动系统(100)包括至少第一多级变速器(110)，所述第一多级变速器(110)具有第一输入轴(111)和第一机械换挡装置(115)，其中来自所述第一输入轴(111)的力矩传递到所述驱动系统(100)的输出轴(130)，且其中所述力矩通过内燃发动机(VKM)和至少第一电动机(EM-I)产生，其特征在于所述第一电动机(EM-I)出于脱啮所述多级变速器(110)的齿轮的目的在所述换挡操作期间至少暂时地(T12、T13)以可操作方式连接到所述内燃发动机(VKM)且以发电机操作模式(步骤12、步骤13)操作，由此加载所述内燃发动机(VKM)且解除所述第一机械换挡装置(115)。2.根据权利要求1所述的用于控制换挡操作的方法(10)，其特征在于所述至少一个机械切换装置(115)为具有离合器主体的切换套筒、切换离合器和/或形状锁合离合器，尤其为爪形离合器。3.根据权利要求1或2所述的用于控制换挡操作的方法(10)，其特征在于在所述整个换挡操作(T11到T17)(步骤11到步骤17)期间，尤其是燃烧后，所述内燃发动机(VKM)持续主动地操作，但至少在所述换挡操作的时间段(T12到T16)，所述第一电动机(EM-I)以发电机模式操作。4.根据权利要求3所述的用于控制换挡操作的方法(10)，其特征在于所述内燃发动机(VKM)以下列方式操作，恒定或仅略微减少的力矩通过所述燃烧发动机(VKM)持续产生，或减少的力矩通过所述内燃发动机(VKM)产生，尤其当使得仅受限负载可供处于发电机模式中的所述第一电动机(EM-I)使用时。5.根据前述权利要求中任一项所述的用于控制换挡操作的方法(10)，其特征在于所述电动机(EM-I)还在发电机模式中使用以用于产生电能，所产生的电能经存储或用于供给电力负载，尤其另一电动机。6.根据前述权利要求中任一项所述的用于控制换挡操作的方法(10)，其特征在于在齿轮脱啮之前，所述第一电动机(EM-I)在所述换挡操作的时间段(T12)期间受控制以转换成发电机模式，以便产生增加的负载力矩(步骤12)。7.根据前述权利要求中任一项所述的用于控制换挡操作的方法(10)，其特征在于在啮合齿轮之后，所述第一电动机(EM-I)在所述换挡操作的时间段(T16)期间受控制以停止发电机模式，以便产生