用于电驱动系统的换挡方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110228475A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201811601132.4(22)申请日2018.12.26(30)优先权数据102018203206.82018.03.05DE(71)申请人ZF腓德烈斯哈芬股份公司地址德国腓德烈斯哈芬(72)发明人约翰尼斯·卡尔滕巴赫马蒂亚斯·霍恩(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人杨靖车文(51)Int.Cl.B60W30/19(2012.01)B60T7/12(2006.01)B60K1/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称用于电驱动系统的换挡方法(57)摘要本发明涉及一种用于电驱动系统的换挡方法，电驱动系统(1)包括电机(2)、在驱动技术上后置于电机(2)的具有牵引力中断的多挡位变速箱(3)和至少一个用于使车轮(5)制动的制动器(4)。换挡方法的特征在于：在变速箱(3)的换挡过程期间，制动器(4)从息止状态转换到备用状态。此外，本发明还涉及一种用于实施上述换挡方法的电驱动系统以及一种具有这种电驱动系统的电动车辆。CN110228475ACN110228475A权利要求书1/1页1.用于电驱动系统(1)的换挡方法，所述电驱动系统包括电机(2)、在驱动技术上后置于所述电机(2)的具有牵引力中断的多挡位变速箱(3)和至少一个用于使车轮(5)制动的制动器(4)，其特征在于，在所述变速箱(3)的换挡过程期间，所述制动器(4)从息止状态转换到备用状态。2.根据权利要求1所述的换挡方法，其特征在于，当a.在所述变速箱(3)中没有挂入任何挡位时，或者当b.执行挡位调整时，执行到所述备用状态的转换。3.根据权利要求1或2所述的换挡方法，其特征在于，所述换挡过程包括所述电机(2)上的负载消除，其中，在负载消除期间执行到所述备用状态的转换。4.根据权利要求3所述的换挡方法，其特征在于，紧接着所述负载消除，以如下提到的顺序执行以下步骤：a.通过打开第一换挡元件挂出被换挡的挡位，并且b.使第二换挡元件同步，并且c.通过关闭第二换挡元件挂入新的挡位，其中，所述制动器在步骤a至步骤c期间处于所述备用状态。5.根据权利要求1至4中任一项所述的换挡方法，其特征在于，所述换挡过程包括所述电机(2)上的负载构建，其中，在负载构建期间，将所述制动器(4)从所述备用状态转换到所述息止状态。6.根据权利要求1至5中任一项所述的换挡方法，其特征在于，改变所述制动器(4)的至少一个操纵变量，以便使所述制动器(4)转换到所述备用状态。7.根据权利要求6所述的换挡方法，其特征在于，所述操纵变量是制动组件的调节路程。8.根据权利要求6或7所述的换挡方法，其特征在于，获知车辆加速度并且依赖于所述车辆加速度来改变所述制动器(4)的操纵变量。9.根据权利要求1至8中任一项所述的换挡方法，其特征在于，当借助获知系统识别出障碍物时，将所述制动器在所述换挡过程期间转换到所述备用状态。10.电驱动系统(1)，在所述电驱动系统中执行根据权利要求1至9中任一项所述的换挡方法。11.电动车辆(6)，所述电动车辆具有根据权利要求10所述的电驱动系统(1)。2CN110228475A说明书1/5页用于电驱动系统的换挡方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于电驱动系统的换挡方法，电驱动系统包括电机、在驱动技术上后置于电机后的具有牵引力中断的多挡位变速箱和至少一个用于使得车轮制动的制动器。[0002]此外，本发明还涉及一种利用这种换挡方法的电驱动系统。此外本发明还涉及一种具有电驱动系统的电动车辆。背景技术[0003]由现有技术中公知许多电动车辆，它们包括具有固定传动比的电驱动系统。这意味着，利用这种电驱动系统只能实现一个唯一的挡位。这类电动车辆具有简单的构造方式和舒适的驾驶性能。然而不利的是，在选择传动比时，必须在启动时的牵引力和可能的最终速度之间找到一个妥协方案。此外，这种电驱动系统的电机的转速水平在速度缓慢时必须很低，这就导致电机的效率不佳。[0004]此外还公知许多电动车辆，在其中用于电驱动的、带有至少两个可换挡的挡位的机械变速箱可以减弱上述缺点。于是利用第一个挡位进行启动以及用于电动车辆的缓慢速度。由此相对于1个挡位的变速箱，即使在低速度的情况下也可以实现更高的牵引力和电机的更高的转速水平。第二个挡位用于电动车辆的更快的速度，从而可以避免电机上超速。这类电动车辆由DE102009002437A1中公知。此外从FR2928583A1中还公知一种电驱动系统。[0005]在包括具有牵引力中断的变速箱的电动车辆中不利的是，电机针对换挡期间从从动机构上脱离，并且既不能提供驱动力矩也不能提供制动力矩。