一种用于教学演示的透明RV减速器装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105938674A(43)申请公布日2016.09.14(21)申请号201610368878.XF21V33/00(2006.01)(22)申请日2016.05.30(71)申请人南京康尼机电股份有限公司地址210038江苏省南京市经济技术开发区恒达路19号(72)发明人史旭东吴翔郭显鹏周好崔玉明张健(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林闫方圆(51)Int.Cl.G09B25/02(2006.01)F16H1/32(2006.01)F16H57/025(2012.01)F16H57/032(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于教学演示的透明RV减速器装置(57)摘要本发明公开了一种用于教学演示的透明RV减速器装置，设置有透明外壳、透明齿轮罩以及组装在其内RV减速器，便于学员看到RV减速器内部结构，且RV减速器整体结构简单，设置有支架稳定性好，加工难度低，安装方便且精度较高，模拟及演示功能简单方便，还能够实现二次开发，RV减速器支架、伺服电机支撑架结构简单，轴向距离小，结构紧凑，制造精度要求相对较低，安装方便，能够满足多种多样的教学环境，并采用伺服电机控制，配合透明外壳上的LED灯珠，能够显示RV减速器的正反转，箭头标识，能够清楚的反映RV减速器运动一圈的整个过程，同时可以直观显示RV减速器的重复定位精度情况，具有良好的应用前景。CN105938674ACN105938674A权利要求书1/1页1.一种用于教学演示的透明RV减速器装置，其特征在于：包括透明外壳（1），所述透明外壳（1）安装在RV减速器支架（28）上，所述透明外壳（1）内侧设有第一主轴承（2），所述第一主轴承（2）上依次套接有第一隔圈（3）、O型圈（4），所述第一主轴承（2）上还套接有呈上、下对称分布的曲柄轴（8），各曲柄轴（8）的一端依次套接有第一滚针轴承（7）、第一整垫片（6）、第一圆锥滚子轴承（5），并嵌入到第一主轴承（2）上，所述第一圆锥滚子轴承（5）靠近第一主轴承（2），各曲柄轴（8）的另一端依次套接有第二滚针轴承（9）、第二整垫片（10）、第二圆锥滚子轴承（11）、孔用卡簧（12）、第二隔圈（13）、正齿轮（14）、轴用卡簧（15）并嵌入到第二RV齿轮（16）的一侧面，所述第二RV齿轮（16）的另一侧通过内六角螺钉（18）安装有支撑法兰（17），所述支撑法兰（17）内嵌套有双联齿轮（19），所述双联齿轮（19）上套接有透明齿轮罩（20），所述透明齿轮罩（20）固定在透明外壳（1）的内侧，所述透明齿轮罩（20）上嵌套有深沟球轴承（21），所述深沟球轴承（21）的一端与双联齿轮（19）相连接，所述深沟球轴承（21）的另一端延伸出透明齿轮罩（20）并与伺服电机（31）的输入齿轮（33）相连接，所述伺服电机（31）安装在伺服电机支撑架（30）上，所述伺服电机（31）还通过电缆与控制操作台（34）相连接，所述透明外壳（1）外侧通过骨架油封（22）与第一RV齿轮（23）相连接，所述第一RV齿轮（23）与第二主轴承（24）相连接，所述第二主轴承（24）的外侧设置有固定轴（26），所述固定轴（26）通过固定销（25）固定在第二主轴承（24）的外侧，所述透明外壳（1）外侧周圈还设有一圈LED灯珠（27）。2.根据权利要求1所述的用于教学演示的透明RV减速器装置，其特征在于：所述固定轴（26）顶部的两侧面还分别设有顺时针箭头标识（35）、逆时针箭头标识（36）。3.根据权利要求1所述的用于教学演示的透明RV减速器装置，其特征在于：所述控制操作台（34）设置有控制面板（37）和控制伺服电机（31）的正传按钮（38）、反转按钮（39）、停止按钮（40）、复位按钮（41）。4.根据权利要求1所述的用于教学演示的透明RV减速器装置，其特征在于：所述透明齿轮罩（20）通过内六角圆柱头螺钉（32）固定在透明外壳（1）的内侧。5.根据权利要求1所述的用于教学演示的透明RV减速器装置，其特征在于：所述透明外壳（1）、透明齿轮罩（20）均采用透明有机玻璃制成。2CN105938674A说明书1/3页一种用于教学演示的透明RV减速器装置技术领域[0001]本发明涉及机器人教学设备技术领域，具体涉及一种用于教学演示的透明RV减速器装置。背景技术[0002]市面上机器人用的RV减速器，能够用于各个关节的传动，RV减速器的精度要求较高，加工制造及装配成本高、难度大，且精度和成本高，内部运动原理和配合关系复杂，但是其的外观是封闭的，无法直接观察学习内部的结构原理，RV减速器无法实现独立控制及自动运动演示过程，不适合应用于教学使用，因此，在确保RV传动