一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109774083A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910015395.5(22)申请日2019.01.08(71)申请人嘉兴科捷自动化设备有限公司地址314000浙江省嘉兴市秀洲区新塍镇富兴路西侧2幢2车间(72)发明人张科辉(51)Int.Cl.B29C45/42(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法(57)摘要本发明公开了一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法，包括主板和外壳。本发明通过设置有夹持装置，通过液压缸推动一侧夹板的运动，时的夹板带动第一连杆运动，通过第二连杆的作用带动另一第一连杆上的夹板运动，实现两侧夹板的下端运动，使得固定牢靠，并且通过设置有橡胶垫，使得固定更加的固定牢靠；通过设置有转轮，通过转动转轮带动活动块在横槽内运动，第一螺纹杆带动第二锥齿轮啮合两侧的第一锥齿轮转动，使得滑动块在竖槽内运动，改变两侧夹持装置之间的间距，使得夹持装置可以夹持不同大小的注塑件，通用性好。本发明具有操作多样化和通用性好的优点。CN109774083ACN109774083A权利要求书1/2页1.一种用于生产注塑件的机械手，包括主板（1）,其特征在于：所述主板（1）的底面上开设有自左向右的横槽（2），所述横槽（2）内设置有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）的左右两端均与横槽（2）的左右侧壁之间活动连接，所述第一螺纹杆（3）的左端贯穿横槽（2）固定连接有转轮（4），所述第一螺纹杆（3）上均匀分布设置有四个活动块（5），所述活动块（5）上开设有贯穿其左右侧壁的第一螺纹孔，所述第一螺纹杆（3）贯穿第一螺纹孔，所述第一螺纹杆（3）与第一螺纹孔之间活动连接，所述活动块（5）的底面上固定连接有圆杆（6），所述圆杆（6）远离活动块（5）一端活动连接有第一齿轮（7），所述横槽（2）的前后侧壁上均匀分布开设有八个竖槽（8），八个所述竖槽（8）前后对称设置，所述竖槽（8）内活动连接有滑动块（9），所述滑动块（9）上开设有贯穿其前后侧壁的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内活动连接有第二螺纹杆（10），所述第二螺纹杆（10）远离横槽（2）一端活动连接在竖槽（8）的侧壁上，所述第二螺纹杆（10）靠近第一螺纹杆（3）一端固定连接有第一锥齿轮（11），两侧两个所述第一锥齿轮（11）之间设置有与其相互匹配的第二锥齿轮（12），所述第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（12）之间相互啮合设置，所述第二锥齿轮（12）固定连接在第一螺纹杆（3）的侧壁上，所述滑动块（9）的底面中心活动连接有转轴（13），所述转轴（13）的侧壁上固定连接有第二齿轮（14），两侧所述第二齿轮（14）均匀第一齿轮（7）之间相互啮合设置，所述转轴（13）远离滑动块（9）一端设置有夹持装置（15），后侧所述第二齿轮（14）的后侧设置有与其相互匹配的齿条（16），所述齿条（16）与主板（1）之间活动连接，所述主板（1）的顶面上活动连接有外壳（17），所述外壳（17）内腔设置有摆动装置（18）。2.根据权利要求1所述的一种用于生产注塑件的机械手，其特征在于：所述夹持装置（15）包括固定板（19），所述转轴（13）远离滑动块（9）一端固定连接在固定板（19）的顶面中心上，所述固定板（19）的底面上开设有矩形槽（20），所述矩形槽（20）内设置有横杆（21），所述横杆（21）的左右两端均固定连接在矩形槽（20）的左右侧壁上，所述横杆（21）上左右对称活动连接有两个夹板（22），所述夹板（22）的底面延伸出矩形槽（20）设置，所述夹板（22）的顶面上活动连接有第一连杆（23），所述矩形槽（20）的顶面中心固定连接有立柱（24），所述立柱（24）上活动连接有第二连杆（25）的中心，所述第一连杆（23）远离夹板（22）一侧与第二连杆（25）活动连接，所述固定板（19）的一侧外壁上固定连接有液压缸（26），所述液压缸（26）的液压杆贯穿固定板（19）的侧壁与一侧夹板（22）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于生产注塑件的机械手，其特征在于：所述摆动装置（18）包括矩形框（27），所述矩形框（27）固定连接在主板（1）的顶面中心，所述矩形框（27）的内腔上下侧壁均固定连接有卡齿（28），所述矩形框（27）的顶面上固定连接有另一卡齿（28），所述矩形框（27）的内腔中心设置有第一半齿齿轮（29），所述第一半齿齿轮（29）的中心固定连接有主轴（30），所述主轴（30）的前后端均与外壳（17）之间活动连接，所述主轴（30）的前端贯穿外壳（17）的前侧壁活动连接有安装板（31），所述安装板（31）呈L形设置，所述安装板（31）位于外壳（17）前侧壁与安