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一种用于生产注塑件的机械手及其操作方法.pdf
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fa****楠吖
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本发明公开了一种用于生产注塑件的机械手，包括抓取台，抓取台上端固定连接支撑架，支撑架中部固定连接保护框，保护框内安装有第一伺服电机，第一伺服电机上安装有调节机构，调节机构下端安装有第二伺服电机，调节机构下端安装有固定框，本发明所达到的有益效果是：通过设置的第二伺服电机带动第一伞齿轮转动，使第一伞齿轮带动两个第二伞齿轮转动，两个第二伞齿轮带动两个第三伞齿轮转动，两个第三伞齿轮带动两个第四齿轮转动，从而使两个第二螺纹杆带动两个螺纹板移动，两个螺纹板带动两个夹取板向靠近注塑件的一侧移动，进而使两个夹取板对注塑件
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