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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109803872A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201680089985.7(51)Int.Cl.(22)申请日2016.08.15B62D3/12(2006.01)B60G3/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60G3/18(2006.01)2019.04.10B62D3/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B62D3/02(2006.01)PCT/IB2016/0548942016.08.15B62D5/22(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据B62D113/00(2006.01)WO2018/033767EN2018.02.22(71)申请人庞巴迪动力产品公司地址加拿大魁北克省(72)发明人马丁·埃翁查尔斯·德普雷斯-纳多(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人魏金霞王艳江权利要求书3页说明书9页附图12页(54)发明名称齿条齿轮式转向系统(57)摘要一种车辆具有一个车架;一个电机;一个可操作地连接至电机的驱动轴;一个可操作地连接至驱动轴的前差速器;一对可操作地连接前差速器和前轮的一对前半轴;至少一个后轮;一个方向盘;一个可操作地连接至方向盘的转向柱;一个可操作地连接至转向柱的齿条齿轮组件,所述齿条齿轮组件设置在前差速器后方;一个右拉杆,其具有左侧端部和右侧端部,所述左侧端部可操作地连接至齿条齿轮组件的齿条,所述右侧端部可操作地连接至右轮;一个左拉杆,其具有右侧端部和左侧端部,所述右侧端部可操作地连接至齿条,所述左侧端部可操作地连接至左轮。所述拉杆的内部端部设置在所述齿条垂直和水平延伸的中心平面的前方。CN109803872ACN109803872A权利要求书1/3页1.一种车辆,包括:一个车架;一个电机,其由所述车架支撑;一个驱动轴,其可操作地连接至所述电机;一个前差速器,其可操作地连接至所述驱动轴;一个右前半轴,其具有左侧端部,所述左侧端部可操作地连接至所述前差速器;一个右前轮,其可操作地连接至所述右前半轴的右侧端部;一个左前半轴,其具有右侧端部,所述右侧端部可操作地连接至所述前差速器;一个左前轮,其可操作地连接至所述左前半轴的左侧端部;至少一个后轮,其由所述车架支撑;一个方向盘,其由所述车架支撑;一个转向柱,其可操作地连接至所述方向盘;一个齿条齿轮组件,其可操作地连接至所述转向柱,所述齿条齿轮组件设置在所述前差速器的后方;一个右拉杆,其具有左侧端部和右侧端部,所述左侧端部可操作地连接至所述齿条齿轮组件的齿条,所述右侧端部可操作地连接至所述右轮;以及一个左拉杆,其具有右侧端部和左侧端部,所述右侧端部可操作地连接至所述齿条,所述左侧端部可操作地连接至所述左轮,所述右拉杆的所述左侧端部和所述左拉杆的所述右侧端部设置在所述齿条的垂直和水平延伸的中心平面的前方。2.根据权利要求1所述的车辆,进一步包括:一个右转向节,其可操作地连接至所述右轮,所述右拉杆的所述右侧端部可操作地连接至所述右转向节;一个右下A型臂,其可操作地将所述右转向节连接至所述车架,所述右下A型臂绕右下枢轴可枢转地连接至所述车架;一个右上A型臂,其可操作地将所述右转向节连接至所述车架,所述右上A型臂绕右上枢轴可枢转地连接至所述车架;一个右减震器,其可操作地连接至所述车架与所述右下A型臂和所述右上A型臂之一之间,所述右减震器绕右减震器轴可枢转地连接至所述车架;一个左转向节,其可操作地连接至所述左轮,所述左拉杆的所述左侧端部可操作地连接至所述左转向节;一个左下A型臂,其可操作地将所述左转向节连接至所述车架,所述左下A型臂绕左下枢轴可枢转地连接至所述车架;一个左上A型臂,其可操作地将所述左转向节连接至所述车架,所述左上A型臂绕左上枢轴可枢转地连接至所述车架;以及一个左减震器,其可操作地连接至所述车架与所述左下A型臂和所述左上A型臂之一之间,所述左减震器绕左减震器轴可枢转地连接至所述车架。3.根据权利要求2所述的车辆,其中,当所述方向盘在与车辆在正前方位置转向的相对应的位置转向时:2CN109803872A权利要求书2/3页所述右拉杆的所述左侧端部与所述齿条的连接以及所述左拉杆的所述右侧端部与所述齿条的连接水平地设置在右垂直平面和左垂直平面之间;所述右垂直平面包含所述右上枢轴;并且所述左垂直平面包含所述左上枢轴。4.根据权利要求2所述的车辆,其中,当所述方向盘在与车辆在正前方位置转向的相对应的位置转向时:所述右拉杆的所述左侧端部与所述齿条的连接以及所述左拉杆的所述右侧端部与所述齿条的连接水平地设置在右垂直平面和左垂直平面之间;所述右垂直平面包含所述前差速器的右侧端部;并且所述左垂直平面包