一种电动汽车驱动防滑控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113060116A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号202110418597.1(22)申请日2021.04.19(71)申请人奇瑞商用车（安徽）有限公司地址241000安徽省芜湖市弋江区中山南路717号科技产业园8号楼(72)发明人王开洋刘昭才项南军杨恢威(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人朱圣荣(51)Int.Cl.B60W10/08(2006.01)B60W30/02(2012.01)B60W40/09(2012.01)B60W40/10(2012.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种电动汽车驱动防滑控制方法(57)摘要本发明揭示了一种电动汽车驱动防滑控制方法，根据轮速信号、转向信号等信号，判断是否进入打滑控制，利用VCU、TBD和MCU配合实现防滑操控。本发明可对未配备ESP的电动汽车，在满油门起步时，利用整车控制器解决车辆驱动打滑的问题，为低配车辆提供更多保护并提升驾驶感受。CN113060116ACN113060116A权利要求书1/1页1.一种电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)车辆启动后，执行驱动防滑控制方法；2)判断是否有转向意图，若否则执行下一步；3)判断是否有制动信号，若否则执行下一步；4)判断当前是否存在打滑，若是则执行下一步，若否至执行步骤9)；5)执行防滑控制，VCU将输出扭矩限制为油门踏板扭矩的x倍，并由MCU执行,其中x小于1；6)判断当前是否存在打滑，若是执行下一步，若否执行8)；7)试将扭矩降到当前扭矩的y倍，其中y小于1；8)判断是否达到退出防滑控制的条件，若是则执行9)，若否则返回7)；9)恢复输出扭矩限制等于油门踏板扭矩的状态，退出防滑控制，并返回2)。2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于：执行防滑控制过程中，若油门踏板开度增加，则以输出扭矩的增加量为的实际输出扭矩应增加量的50％，之后判断当前是否存在打滑，若否则执行8)，若是则取消因油门踏板开度增加而增加的输出扭矩，再执行8)。3.根据权利要求2所述的电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于：所述1)中，车辆启动后判断判断是否有ESP，若否则执行2)，若是则不再执行驱动防滑控制方法。4.根据权利要求3所述的电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于：所述2)中，是否有转向意图为，方向盘转角信号小于5度方向盘设定转向角速度小于9度/秒。5.根据权利要求1、2、3或4所述的电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于：所述4)和6)中判断打滑的标准是驱动轮和从动轮轮速差大于设定转速且维持不低于设定时间，其中设定转速为200rpm，所述设定时间为0.5s。6.根据权利要求5所述的电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于：所述5)中x为0.5，所述7)中y为0.75。7.根据权利要求1或6所述的电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于：所述8)中退出防滑控制的条件是同时满足驱动轮和非驱动轮轮速差低于100rpm，且持续时间超过2s。8.根据权利要求7所述的电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于：当其中一个驱动轮的轮速传感器故障时，驱动轮的轮速取正常驱动轮上轮速传感器的数据，当其中一个非驱动轮的轮速传感器故障时，非驱动轮的轮速取正常驱动轮上轮速传感器的数据。9.根据权利要求8所述的电动汽车驱动防滑控制方法，其特征在于：如果两驱动轮传感器或两非驱动轮轮速传感器同时出现故障时，禁止执行防滑控制；当驾驶员有转向意图时，禁止执行防滑控制。2CN113060116A说明书1/3页一种电动汽车驱动防滑控制方法技术领域[0001]本发明涉及电动汽车整车控制器(VCU)技术领域，尤其涉及电动汽车驱动防滑功能技术。背景技术[0002]目前在部分电动汽车上会配备ESP(车身电子稳定系统)，用以防止驱动打滑。现有ESP均是基于液压系统和TCS实现功能，ESP能单独对车轮进行制动，对各个车轮单独施加精确的制动力，使车辆保持稳定行驶且ESP通过TCS控制电机的动力输出，防止车辆打滑。但是部分车辆没有配备ESP，针对此类型车辆，缺乏一种解决驱动打滑问题的技术。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是实现一种利用整车控制器，实现驱动防滑的控制方法，可以对驾驶员在起步时起到防止驱动打滑的作用。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动汽车驱动防滑控制方法，包括以下步骤：[0005]1)车辆启动后，执行驱动防滑控制方法；[0006]2)判断是否有转向意图，若否则执行下一步；[0007]3)判断是否有制动信号，若否则执行下一步；[0008]4)判断当前是否