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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109804181A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201780062692.4(74)专利代理机构北京三幸商标专利事务所(22)申请日2017.10.06(普通合伙)11216代理人刘卓然(30)优先权数据2016-2010782016.10.12JP(51)Int.Cl.F16H48/36(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L15/20(2006.01)2019.04.10B60L9/18(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0364752017.10.06(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/070353JA2018.04.19(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人平田淳一权利要求书1页说明书13页附图10页(54)发明名称驱动源控制装置和具有该驱动源控制装置的车辆(57)摘要提供驱动源控制装置和具有驱动源控制装置的车辆,在该驱动源控制装置中,可抑制驱动源的旋转速度的上升,并且抑制不需要的横摆力矩的发生,使车辆姿势稳定。该驱动源控制装置(67)包括过度旋转判断机构(68),该过度旋转判断机构判断两个驱动源(2L、2R)各自的旋转速度是否过度旋转;补偿机构(69),该补偿机构(69)按照在通过该过度旋转判断机构(68)而判定至少一个的驱动源的旋转速度为过度旋转时,对由指令机构(66a)所提供的两个驱动源的各自的输出的指令值进行补偿。补偿机构(69)按照旋转速度大的驱动轮的转矩小于补偿之前的场合,并且旋转速度小的驱动轮的转矩小于等于补偿之前的场合的方式,对两个驱动源(2L、2R)的各自的输出的指令值进行补偿。CN109804181ACN109804181A权利要求书1/1页1.一种驱动源控制装置,该驱动源控制装置控制车辆的两个驱动源,上述车辆包括:上述两个驱动源;左右的驱动轮;动力传递装置,该动力传递装置设置于上述两个驱动源和上述左右的驱动轮之间,将来自上述两个驱动源的动力分配给上述左右的驱动轮,并且对上述两个驱动源的转矩差进行放大,驱动上述左右的驱动轮,上述驱动源控制装置包括:过度旋转判断机构,该过度旋转判断机构判断上述两个驱动源各自的旋转速度是否为过度旋转;补偿机构,该补偿机构按照在通过该过度旋转判断机构而判定上述两个驱动源中的至少一个的驱动源的旋转速度为过度旋转时,对由指令机构而提供的上述两个驱动源的各自的输出的指令值进行补偿,其中,按照上述左右的驱动轮中的旋转速度大的驱动轮的转矩小于补偿之前、并且旋转速度小的驱动轮的转矩小于等于补偿之前的方式,对上述两个驱动源的各自的输出的指令值进行补偿。2.根据权利要求1所述的驱动源控制装置,其中,上述补偿机构按照上述左右的驱动轮中的旋转速度大的驱动轮的转矩为制动转矩,并且旋转速度小的驱动轮的转矩小于等于补偿之前的方式,对上述两个驱动源的各自的输出的指令值进行补偿。3.根据权利要求1或2所述的驱动源控制装置,其中,上述动力传递装置包括转矩差放大装置,该转矩差放大装置包括两个行星齿轮机构,对上述两个驱动源所产生的转矩的差进行放大。4.一种车辆,该车辆包括根据权利要求1~3中任一项所述的驱动源控制装置。2CN109804181A说明书1/13页驱动源控制装置和具有该驱动源控制装置的车辆[0001]相关申请[0002]本申请要求申请日为2016年10月12日、申请号为JP特愿2016-201078的申请的优先权,通过参照其整体,将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。技术领域[0003]本发明涉及驱动源控制装置和包括该驱动源控制装置的车辆,该驱动源控制装置针对从独立的两个驱动源而产生的驱动转矩,对转矩差进行放大,将其传递给左右的驱动轮。[0004]为了实现车辆的顺利的转弯行驶或者抑制极端的转向不足、极端的转向过度等的车辆的举动变化,具有在左右的驱动轮之间产生大的驱动转矩的差的方式是有效的情况。于是,公开有下述的车辆驱动装置,其中,在两个驱动源和左右的驱动轮之间设置组合两个行星齿轮机构的齿轮装置,对转矩的差进行放大(专利文献1、2)。[0005]在这些车辆驱动装置中,根据由高级ECU而指令的左右的驱动轮的转矩指令值,确定而控制两个驱动源的输出转矩。对于驱动源,给出电动机的适用。[0006]在上述的车辆驱动装置中,对两个驱动源的转矩的差进行放大,但是,旋转速度的差缩小,传递给左右的驱动轮。如果转矩的放大率为α(α>1)、减速比为β(β≥1)、分别与左右的驱动轮相对应的两个驱动源的转矩分别为TM1、TM2,左右的驱动轮的转矩为TWL、TWR,则转矩的关系可通过下述式而表示。[0007]TWL+TWR=β(TM1