一种无人机飞行防撞保护装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109795701A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910121255.6(22)申请日2019.02.19(71)申请人郑州竹蜻蜓电子科技有限公司地址450000河南省郑州市中原区郑州高新技术产业开发区长椿路11号河南省国家大学科技园孵化一号楼1616-2号(72)发明人赵涵琪陈石(74)专利代理机构郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙)41173代理人董晓勇(51)Int.Cl.B64D45/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种无人机飞行防撞保护装置(57)摘要本发明公开了一种无人机飞行防撞保护装置，包括箱体、第一夹板、第二夹板、内螺纹管、橡胶垫、第一弹簧、防撞板、气缸、活塞、橡胶密封圈、传动杆、压板、支撑块、第二弹簧、第二限位片、防撞杆、内槽、第二球体和滚轮。本发明设置的固定板通过第一球体和球套之间的卡合可以实现多方位转动，可通过转动螺纹杆下移固定板，从而将该保护装置夹持在无人机的表面，方便安装与拆卸；设置的弹簧配合圆环片、缓冲柱、第一限位片和防撞板可以在无人机飞行过程中撞倒其它物体时进行一次缓冲，设置的气缸、活塞和传动杆可以进行二次缓冲；设置的支撑块可以防止无人机再飞行过程中直接撞到其它物体的底部，并对无人机进行保护。CN109795701ACN109795701A权利要求书1/2页1.一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：包括箱体(1)、夹持机构、双重防撞机构和顶部防撞机构；所述夹持机构包括第一夹板(2)、第二夹板(3)、内螺纹管(4)和螺纹杆(5)，所述箱体(1)的侧壁从上到下对称固接有第一夹板(2)和第二夹板(3)，所述第一夹板(2)的末端两侧对称内嵌安装有两个相同的内螺纹管(4)，两个所述内螺纹管(4)的内部均螺纹连接螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的顶部固接有旋钮(6)，所述螺纹杆(5)的底部固接有第一球体(7)，所述第一球体(7)转动卡合在球套(8)的内部，所述球套(8)的底部转动连接固定板(9)；所述双重防撞机构包括支杆(11)、圆环片(12)、缓冲柱(13)和第一限位片(14)，所述箱体(1)的顶部内壁和底部内壁对称固接两个相同的支杆(11)，两个所述支杆(11)在靠近彼此的一端均固接有圆环片(12)，两个所述圆环片(12)的内部均滑动套接缓冲柱(13)的一端，所述缓冲柱(13)的表面套接有第一限位片(14)，两个所述缓冲柱(13)在远离圆环片(12)的一端均贯穿箱体(1)的侧壁并对称固接在防撞板(16)侧壁的顶端与底端，所述箱体(1)在远离缓冲柱(13)的侧壁从上到下对称固接两个相同的气缸(17)，所述气缸(17)的内部滑动套接有活塞(18)，所述活塞(18)的侧壁固接传动杆(20)的一端，所述传动杆(20)的另外一端贯穿气缸(17)的侧壁并固接有压板(21)；所述顶部防撞机构包括支撑块(22)、第二弹簧(23)、第二限位片(24)和防撞杆(25)，所述箱体(1)的顶部固接有支撑块(22)，所述支撑块(22)的顶部设置空腔，所述支撑块(22)空腔的底部内壁通过第二弹簧(23)弹性连接第二限位片(24)，所述第二限位片(24)的顶部固接有防撞杆(25)，所述防撞杆(25)的顶部贯穿支撑块(22)的顶部并置于支撑块(22)的外部，所述防撞杆(25)的顶部开设有内槽(26)，所述内槽(26)的内部转动卡合有第二球体(27)。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：两个所述固定板(9)的底部均固接有橡胶垫(10)，所述第二夹板(3)的顶部两侧对称固接有两个橡胶垫(10)，所述固定板(9)与所述橡胶垫(10)在竖直方向上的中轴线位于同一条直线上。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：所述圆环片(12)与所述第一限位片(14)之间通过第一弹簧(15)弹性连接，所述第一弹簧(15)套接在缓冲柱(13)的表面。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：所述活塞(18)的表面套接有若干相同的橡胶密封圈(19)，所述活塞(18)通过橡胶密封圈(19)与气缸(17)的内壁形成密封机构。5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：所述支撑块(22)的截面形状为梯形结构。6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：所述第二球体(27)与内槽(26)的侧壁之间通过滚轮(28)滚动连接，所述滚轮(28)内嵌转动连接在内槽(26)的侧壁内。7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞保护装置，其特征在于：所述防撞板(16)与所述箱体(1)在水平方向上的中轴线位于同一条直线上，且所述防撞