一种无人机飞行防撞装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109353517A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811455898.6(22)申请日2018.11.30(71)申请人郑州浩普航空科技有限公司地址450100河南省郑州市荥阳市中原路与飞龙路交叉口创新创业综合体的综合楼311室(72)发明人苌国涵(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64D45/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种无人机飞行防撞装置(57)摘要本发明公开了一种无人机飞行防撞装置，针对现有技术中无人机在飞行时扇叶没有防护措施，容易与树枝发生碰撞而损毁的问题，现提出如下方案，包括机体，所述机体的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆，所述安装杆的顶部远离机体的一侧安装有扇叶，所述安装杆的顶部靠近机体的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端焊接有第一套管，所述第一套管的内部活动套接有两个第一活动杆，所述第一活动杆远离第一套管的一端活动套接有第二套管，所述第一套管和第二套管的顶部均焊接有两个套筒。本发明设计新颖，结构简单，可以调整挡板和固定杆对扇叶的遮挡，从而可以避免外物与扇叶发生触碰，提高扇叶的安全性。CN109353517ACN109353517A权利要求书1/1页1.一种无人机飞行防撞装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆（2），所述安装杆（2）的顶部远离机体（1）的一侧安装有扇叶（3），所述安装杆（2）的顶部靠近机体（1）的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶端焊接有第一套管（5），所述第一套管（5）的内部活动套接有两个第一活动杆（6），所述第一活动杆（6）远离第一套管（5）的一端活动套接有第二套管（7），所述第一套管（5）和第二套管（7）的顶部均焊接有两个套筒（8），且第一套管（5）和第二套管（7）上的套筒（8）的筒口相互对应，所述套筒（8）的内部活动套接有第二活动杆（9），所述第二活动杆（9）的上方设有与套筒（8）焊接的固定杆（10），所述第二套管（7）的底部焊接有沿竖直方向设置的挡板（11），所述挡板（11）靠近机体（1）的一侧焊接有水平设置的拉杆（12），所述拉杆（12）远离挡板（11）的一端焊接有推杆电机（14），且推杆电机（14）与安装杆（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述安装杆（2）的底部远离机体（1）的一侧焊接有固定块（13），所述固定块（13）的内部开设有导向孔，且拉杆（12）贯穿导向孔。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述推杆电机（14）的顶部焊接有固定板，且固定板与安装杆（2）通过螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述第一套管（5）和第二套管（7）的横截面均为圆弧形结构，所述第一套管（5）和第二套管（7）的形状和结构完全相同。5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述机体（1）的底部两侧焊接有起落杆，所述起落杆的底端焊接有水平设置的底板。2CN109353517A说明书1/2页一种无人机飞行防撞装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行防撞装置。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[0003]现在很多摄影爱好者喜欢利用无人机飞到空中进行航拍，对于无固定翼的无人机来说，其飞行时主要通过扇叶的转动来提供省力，因此扇叶的安全对于无人机的飞行安全至关重要，然而对于在树林里进行航拍时，由于无人机的扇叶没有防护措施，而树林的树枝很多，操纵人员又无法准确的判断无人机周围的环境，会很容易触碰到树枝而导致无人机掉落，为此我们提出了一种无人机飞行防撞装置。发明内容[0004]本发明提出了一种无人机飞行防撞装置，解决了现有技术中无人机在飞行时扇叶没有防护措施，容易与树枝发生碰撞而损毁的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括机体，所述机体的外壁阵列焊接有水平设置的四个安装杆，所述安装杆的顶部远离机体的一侧安装有扇叶，所述安装杆的顶部靠近机体的一侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端焊接有第一套管，所述第一套管的内部活动套接有两个第一活动杆，所述第一活动杆远离第一套管的一端活动套接有第二套管，所述第一套管和第二套管的顶部均焊接有两个套筒，且第一套管和第二套管上的套筒的筒口相互对应，所述套筒的内部活动套接有第二活动杆，所述第二