一种无人机自主飞行的防撞装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110077608A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910488547.3(22)申请日2019.06.06(71)申请人深圳市安泽拉科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙城街道中心城华兴路天汇大厦3楼305(72)发明人许文杰吴泽森(51)Int.Cl.B64D45/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种无人机自主飞行的防撞装置(57)摘要本发明公开了一种无人机自主飞行的防撞装置，包括无人机本体和支腿，所述无人机本体的下端两侧对称固定有第一卡槽，所述第一卡槽的一侧外壁上贯穿有两组柱形杆，所述第一弹簧套接在柱形杆的外壁上，所述卡槽的内部均插接有插板，所述柱形杆均贯穿插板插接在无人机本体的内部，所述第一卡套的端部均固定有防撞板，所述防撞板的一侧外壁上均匀固定有第二弹簧，所述第二弹簧的端部固定有橡胶板，所述第一横杆的两侧对称固定有第二横杆，所述第二横杆的端部套接有第二卡套，所述第二卡套与第二横杆之间通过贯穿的螺栓和螺帽固定连接，本发明在无人自主飞行过程中可以具有很好的防撞效果，同时对防撞装置进行拆装，运送更加的方便。CN110077608ACN110077608A权利要求书1/1页1.一种无人机自主飞行的防撞装置，包括无人机本体（1）和支腿（2），其特征在于：所述支腿（2）固定在无人机本体（1）的底部，所述无人机本体（1）的下端两侧对称固定有第一卡槽（3），所述第一卡槽（3）的一侧外壁上贯穿有两组柱形杆（4），所述柱形杆（4）之间固定有横板（5），所述横板（5）的一侧与无人机本体（1）之间固定有第一弹簧（6），所述第一弹簧（6）套接在柱形杆（4）的外壁上，所述卡槽（3）的内部均插接有插板（7），所述柱形杆（4）均贯穿插板（7）插接在无人机本体（1）的内部，所述插板（7）的一侧外壁上均固定第一横杆（8），所述第一横杆（8）的端部均插接有第一卡套（9），所述第一卡套（9）的一侧均贯穿有螺栓（10），所述螺栓（10）端部位于第一卡套（9）的外壁上均螺接有螺帽（11），所述第一卡套（9）的端部均固定有防撞板（12），所述防撞板（12）的一侧外壁上均匀固定有第二弹簧（13），所述第二弹簧（13）的端部固定有橡胶板（14），所述橡胶板（14）的边缘与防撞板（12）之间均安装有橡胶折叠套（15），所述第一横杆（8）的两侧对称固定有第二横杆（16），所述第二横杆（16）的端部套接有第二卡套（17），所述第二卡套（17）与第二横杆（16）之间通过贯穿的螺栓（10）和螺帽（11）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：所述支腿（2）至少设置有四组，且四组支腿（2）为两两对称设置，且支腿（2）与无人机本体（1）的底部夹角为15度。3.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：两组所述支腿（2）之间固定有第三横杆（22）。4.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：所述支腿（2）的底部均通过胶水黏贴有橡胶垫（18），所述橡胶垫（18）的表面开设有防滑纹。5.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：所述柱形杆（4）至少设置有两组，且两组柱形杆（4）对称设置在横板（5）的内侧。6.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：所述横板（5）的外壁上和无人机本体（1）的侧壁上分别开设有与柱形杆（4）相匹配的圆孔（23）和凹槽（19）。7.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：所述横板（5）的外壁上固定有拉环（20），所述拉环（20）位于横板（5）的中间位置。8.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行的防撞装置，其特征在于：所述防撞板（12）和橡胶板（14）的内部分别均匀开设有通孔（21）。2CN110077608A说明书1/4页一种无人机自主飞行的防撞装置技术领域[0001]本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机自主飞行的防撞装置。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积