一种无人机飞行防撞装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114379800A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202111661598.5(22)申请日2021.12.31(71)申请人池州学院地址247100安徽省池州市建设西路169号(72)发明人陆克中章哲庆杨利黄孝陈念张钦礼袁魏华张百顺(74)专利代理机构北京云嘉湃富知识产权代理有限公司11678代理人郑赛男(51)Int.Cl.B64D45/00(2006.01)B64D45/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种无人机飞行防撞装置(57)摘要本申请公开了一种无人机飞行防撞装置，包括：插杆，其装配到无人机主体的两侧，且插杆的表面设置有软管；圈体，其分布于插杆的一端，且插杆与圈体的顶端之间通过设置转杆连接，并在圈体内壁与插杆之间均匀式装配若干气囊管，两组所述圈体之间磁吸式连接；其技术要点为，将插杆和圈体结合，利用气泵对各个气囊管充气，使得两个圈体相互紧贴，形成两个圆锥状的结构，在不影响无人机正常飞行的情况下，可完成对无人机主体的全面防护，能够起到的较好的防撞效果；在对应的气囊管下方设计支撑架，使用气泵对各个气囊管进行充气后，可同时对支撑架充气，完全展开后的支撑架能够使整个无人机主体安全稳定的降落到指定的平面上。CN114379800ACN114379800A权利要求书1/1页1.一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，包括：插杆(2)，其装配到无人机主体(1)的两侧，且插杆(2)的表面设置有软管(10)；圈体(4)，其分布于插杆(2)的一端，且插杆(2)与圈体(4)的顶端之间通过设置转杆(5)连接，并在圈体(4)内壁与插杆(2)之间均匀式装配若干气囊管(6)，两组所述圈体(4)之间磁吸式连接；控制组件，其设置到无人机主体(1)内，且控制组件包含气泵(3)、气压传感器(12)以及中央处理器(9)，所述气泵(3)安装到无人机主体(1)顶端，所述气压传感器(12)用于检测软管(10)内的气压，并与中央处理器(9)通过导线连接，所述软管(10)用于连接气泵(3)和各个气囊管(6)。2.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述插杆(2)圆柱状结构，且插杆(2)的一端与无人机主体(1)外表面之间螺旋式连接。3.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述插杆(2)的外表面开设有放置槽(14)，所述软管(10)嵌设到对应的放置槽(14)内。4.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述无人机主体(1)外表面靠近插杆(2)的一侧设置有连接管(13)，该连接管(13)的一端与气泵(3)的出气口连接，另一端与对应的软管(10)螺旋式连接。5.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述圈体(4)内壁形成的圆的圆心始终与对应的插杆(2)重合，所述转杆(5)的一端与圈体(4)之间通过转轴连接，另一端与对应的插杆(2)之间通过转轴连接。6.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：任意一组所述圈体(4)的侧面焊接有若干定位件(8)，且定位件(8)为圆柱状的磁块，另一组所述圈体(4)表面与各个定位件(8)对应的位置处开设有插槽。7.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：充气状态下的各个所述气囊管(6)呈圆柱状，位于所述转杆(5)正下方的一组气囊管(6)表面还设置有支撑架(7)，该支撑架(7)用于支撑整个防撞装置。8.如权利要求7所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述支撑架(7)包含一号囊(71)和二号囊(72)，其中，所述一号囊(71)用于连通二号囊(72)和转杆(5)正下方的一组气囊管(6)；所述充气状态下的所述二号囊(72)截面呈半圆环状。9.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述中央处理器(9)设置到基板上，该基板位于无人机主体(1)内。10.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述气泵(3)的出气口上安装有气阀(11)，且气阀(11)和气压传感器(12)均通过导线与中央处理器(9)连接。2CN114379800A说明书1/4页一种无人机飞行防撞装置技术领域[0001]本发明属于无人机领域，具体是一种无人机飞行防撞装置。背景技术[0002]目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输；可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行；回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方