立体自动化自行车停取系统用自行车固定架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109795587A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910183109.6(22)申请日2019.03.12(71)申请人大连海事大学地址116026辽宁省大连市高新园区凌海路1号(72)发明人吴强刘世杰李运佳王若愚陈宇航谢卫星李冰梅乔宇鑫邹存祝刘慧玲李运召河东威(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人李馨(51)Int.Cl.B62H3/08(2006.01)E04H6/00(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称立体自动化自行车停取系统用自行车固定架(57)摘要本发明提供一种立体自动化自行车停取系统用自行车固定架。本发明包括：齿轮驱动升降机构和自行车车架，所述齿轮驱动升降机构包括与自动化自行车停取系统的传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的数字舵机和匹配爬升齿轮与数字舵机外部形状的刚性箱体，所述刚性箱体一端与传输轨道的滑道凹槽匹配，相对应的另一端与所述自行车车架转动连接；所述自行车车架包括承载自行车的主体部、设置于主体部长轴一端的与所述齿轮驱动升降机构相连的转动连接部、设置于主体部长轴另一端的匹配自行车轮胎形状的轮胎保护部、设置于主体部上的用于固定停放自行车轮胎的前、后轮胎固定机构。本发明结构紧凑，用户可以方便的进行自行车的存取。CN109795587ACN109795587A权利要求书1/1页1.一种立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，包括：齿轮驱动升降机构和自行车车架，所述齿轮驱动升降机构包括与自动化自行车停取系统的传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的数字舵机和匹配爬升齿轮与数字舵机外部形状的刚性箱体，所述刚性箱体一端与传输轨道的滑道凹槽匹配，相对应的另一端与所述自行车车架转动连接；所述自行车车架包括承载自行车的主体部、设置于主体部长轴一端的与所述齿轮驱动升降机构相连的转动连接部、设置于主体部长轴另一端的匹配自行车轮胎形状的轮胎保护部、设置于主体部上的用于固定停放自行车轮胎的前、后轮胎固定机构。2.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述前、后轮胎固定机构结构相同，具体包括：固定于主体部短轴一侧的第一踏板，与第一踏板相对设置的可在踏板凹槽内自由升降的第二踏板，固定于第一踏板相对于第二踏板侧的锁车栓，所述踏板凹槽设置在第一踏板所对主体部短轴的另一侧。3.根据权利要求1或2所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述第一踏板、第二踏板规格相同，均为方形踏板，所述锁车栓置于第一踏板长轴的中心位置，所述踏板凹槽还包括第二踏板两侧的弹簧槽，所述踏板凹槽内设有三维固定凸轮机构，所述三维固定凸轮机构包括厚度逐渐变大的上凸轮部和开设两段阶梯的下凸轮部，下凸轮部的一侧底端至下凸轮部中心点和中心点至另一侧中点沿厚度方向开设厚度为h1的第一凹槽作为第一阶梯，在第一凹槽的基础上，下凸轮部的另一侧中点至中心点和中心点至下凸轮部的另一侧底端开设厚度为h2的第二凹槽作为第二阶梯，其中，所述一侧和另一侧为沿着下凸轮部的宽度方向，所述下凸轮部的一侧底端与下凸轮部的另一侧底端平齐，所述第二踏板的底端设有可沿着三维固定凸轮机构运动并卡接在凸轮凹槽内的弹片，所述弹片的厚度为h3，h3＜h1，h3＜h2，使得弹片可卡接在第一阶梯、第二阶梯上。4.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述刚性箱体为半封闭结构，上下侧为开口设计，所述爬升齿轮中心设有圆形装配孔，与所述圆形装配孔平齐的刚性箱体开设与装配孔匹配的孔，所述刚性箱体内部左右侧壁均设有与传输轨道贴合的凸起，等高的两凸起之间的直线距离与传输轨道开设滑道凹槽的宽相等，所述凸起至少为4个，即置于刚性箱体内部上方的第一凸起、第二凸起和置于刚性箱体内部下方的第三凸起、第四凸起，各凸起均为表面光滑的圆柱状。5.根据权利要求1或4所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述刚性箱体的转动连接部具体为U型结构，U型的开口两端点所在两条边上开设螺孔。6.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述自行车车架的转动连接部横截面积小于主体部沿宽度方向的横截面积，连接部与主体部之间设有变截面结构，所述连接部上设有与所述刚性箱体转动连接部螺孔等径的螺孔，所述连接部螺接在刚性箱体的转动连接部上。7.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取系统用自行车固定架，其特征在于，所述数字舵机与自动化自行车停取系统主轴杆内的供电装置相连并通过通讯连接的方式与外部控制器通讯连接。8.根据权利要求1所