一种立体自动化自行车停取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109850035A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910183108.1(22)申请日2019.03.12(71)申请人大连海事大学地址116026辽宁省大连市高新园区凌海路1号(72)发明人吴强刘世杰李运佳陈宇航谢卫星王若愚李冰梅李运召乔宇鑫王瀚毅刘慧玲杨薇(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人李馨(51)Int.Cl.B62H3/08(2006.01)E04H6/00(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种立体自动化自行车停取装置(57)摘要本发明提供一种立体自动化自行车停取装置，本发明包括：垂直于地面设置的主轴杆、纵向设置于主轴杆上的传输轨道、设置于所述传输轨道上端部的旋转装置和在所述传输轨道上自由滑动的自行车升降装置，所述自行车升降装置与所述传输轨道通过齿轮-齿条方式啮合，通过旋转装置和自行车升降装置上的数字舵机控制其进行自行车多层旋转变轨停放。本发明可以一层多辆、多层停取，在保障空间利用率高的情况下，高效地完成自行车的存取，节省用户的停取车时间。同时，通过自行车固定装置的三维固定凸轮机构实现一侧踏板的弹起与落下，只需“踩—推—踩”便可完成锁车、停放，过程简单，省时省力。CN109850035ACN109850035A权利要求书1/2页1.一种立体自动化自行车停取装置，其特征在于，包括：垂直于地面设置的主轴杆、纵向设置于主轴杆上的传输轨道、设置于所述传输轨道上端部的旋转装置和在所述传输轨道上自由滑动的自行车升降装置，所述自行车升降装置与所述传输轨道通过齿轮-齿条方式啮合；所述传输轨道包括公用部和多面体旋转机构，所述公用部为直齿齿条状且左右两端开设滑道凹槽；所述多面体旋转机构包括套接在主轴杆上的主体部、设置于所述主体部上端外圆周的旋转齿轮部和设置于所述主体部侧面的若干变轨部，所述旋转齿轮部任一轮齿均与竖直面存在预设角度，所述变轨部为直齿齿条状且左右两端开设滑道凹槽，所述公用部上端的齿条与多面体旋转机构任一变轨部的下端齿条匹配；所述旋转装置包括与所述传输轨道的旋转齿轮部啮合的锥齿轮和控制锥齿轮转动的第一数字舵机；每个变轨部均可连接对应的自行车升降装置，所述自行车升降装置包括齿轮驱动升降机构和自行车车架，所述齿轮驱动升降机构包括与所述传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的第二数字舵机和匹配爬升齿轮与第二数字舵机外部形状的刚性箱体，所述刚性箱体一端与传输轨道变轨部的滑道凹槽匹配，相对应的另一端与所述自行车车架转动连接；所述自行车车架包括承载自行车的主体部、设置于主体部长轴一端的与所述齿轮驱动升降机构相连的转动连接部、设置于主体部长轴另一端的匹配自行车轮胎形状的轮胎保护部、设置于主体部上的用于固定停放自行车轮胎的前、后轮胎固定机构，所述轮胎保护部的端部设有第一滚轮，所述轮胎保护部与主体部连接处设有第二滚轮；所述第一数字舵机和第二数字舵机与主轴杆内的供电装置相连并通过通讯连接的方式与外部控制器通讯连接。2.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取装置，其特征在于，所述主轴杆的底部设于地面开设的第一凹槽内，与所述传输轨道公用部齿条相对垂直的地面上开设第二凹槽，所述第二凹槽的长度至少与自行车车架位于地面时主体部与自行车轮胎半径长度之和等长。3.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取装置，其特征在于，所述主轴杆顶端设有用于遮阳和/或遮雨的遮挡装置。4.根据权利要求1所述的立体自动化自行车停取装置，其特征在于，所述传输轨道至少为一段，当所述传输轨道为两段或更多时，第二段或第N段的公用部均与第一段公用部同轴；所述传输轨道为两条且对称设置于主轴杆的两侧。5.根据权利要求1或4所述的立体自动化自行车停取装置，其特征在于，所述传输轨道的齿条结构具体为凹槽齿条，具体为在传输轨道上开设若干等距凹槽，凹槽的形状与所述爬升齿轮匹配，凹槽的凸起部作为齿条的齿顶，所述齿顶与传输轨道处于同一平面内，所述刚性箱体为半封闭结构，上下侧为开口设计，所述爬升齿轮中心设有圆形装配孔，与所述圆形装配孔平齐的刚性箱体开设与装配孔匹配的孔，所述刚性箱体内部左右侧壁均设有与传输轨道贴合的凸起，等高的两凸起之间的直线距离与传输轨道开设凹槽的宽相等，所述凸起至少为4个，即置于刚性箱体内部上方的第一凸起、第二凸起和置于刚性箱体内部下方的第三凸起、第四凸起，各凸起均为表面光滑的圆柱状，所述刚性箱体还具有转动连接部，所2CN109850035A权利要求书2/2页述转动连接部具体为U型结构，U型的开口两端点所在两条边上开设螺孔；所述锥齿轮与第一数字舵机外部设有与其外部形状匹配的舵机壳。6.