一种第三轨检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109798842A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910190298.X(22)申请日2019.03.13(71)申请人武汉汉宁轨道交通技术有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路以南国家地球空间信息产业基地五期--武大慧园1#幢7层6号(72)发明人毛庆洲陈文凯郑继忠秦培煜(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人郭俊霞(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)G01B11/02(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图7页(54)发明名称一种第三轨检测装置及检测方法(57)摘要本发明提供了一种第三轨检测装置及检测方法，涉及仪器科学与技术。第三轨检测装置包括测量载体、光电编码器、轮廓扫描仪、测距仪、同步控制器、数据传输器以及上位机。光电编码器、轮廓扫描仪、测距仪、同步控制器以及数据传输器均设置于测量载体上；同步控制器分别与光电编码器、轮廓扫描仪、测距仪和数据传输器连接，数据传输器与上位机连接；轮廓扫描仪与上位机连接；测距仪与所述上位机连接。第三轨检测装置结构组成简单，能够连续、高效的进行第三轨几何形位参数的测量和存储，同时满足测量精度的要求。CN109798842ACN109798842A权利要求书1/3页1.一种第三轨检测装置，其特征在于，包括测量载体、光电编码器、轮廓扫描仪、测距仪、同步控制器、数据传输器以及上位机；所述光电编码器、所述轮廓扫描仪、所述测距仪、所述同步控制器以及所述数据传输器均设置于所述测量载体上；所述同步控制器分别与所述光电编码器、所述轮廓扫描仪、所述测距仪和所述数据传输器连接，所述数据传输器与所述上位机连接；所述轮廓扫描仪与所述上位机连接；所述测距仪与所述上位机连接；所述同步控制器获取所述光电编码器采集的里程位置数据，并将所述里程位置数据发送给所述数据传输器，同时，所述同步控制器向所述轮廓扫描仪和所述测距仪发送控制信号，控制所述轮廓扫描仪和所述测距仪工作；所述上位机分别获取所述数据传输器发送的所述里程位置数据、所述轮廓扫描仪发送的轮廓数据以及所述测距仪发送的距离数据，并对获取的数据进行分析处理。2.如权利要求1所述的第三轨检测装置，其特征在于，所述测量载体包括第一车轮、第二车轮以及搭载主体；所述第一车轮和所述第二车轮相对的设置于所述搭载主体上，用于接触走行轨道并沿所述走行轨道运动；所述光电编码器设置于所述第一车轮上；所述轮廓扫描仪设置于所述搭载主体上靠近所述第一车轮的一端；所述同步控制器、所述测距仪以及所述数据传输器均设置于所述搭载主体上。3.如权利要求1所述的第三轨检测装置，其特征在于，还包括报警器；所述报警器与所述上位机连接。4.一种第三轨检测方法，应用于权利要求1-3任意一项所述的第三轨检测装置，其特征在于，包括以下检测步骤：数据采集，同时采集第三轨的里程位置数据、轮廓数据以及距离数据；获取检测指标，对所述轮廓数据和所述距离数据进行处理，生成拉出值、导高值以及不平顺度；同时生成支架定位信息；指标判断，设定拉出值阈值，将所述拉出值与所述拉出值阈值进行对比；设定导高值阈值，将所述导高值与所述导高值阈值进行对比；设定不平顺度阈值，将所述不平顺度与所述不平顺度阈值进行对比；异常提醒，提取对比结果不正常的所述拉出值，并结合所述里程位置数据和所述支架定位信息进行报警提醒；提取对比结果不正常的所述导高值，并结合所述里程位置数据和所述支架定位信息进行报警提醒；提取对比结果不正常的不平顺度，并结合所述里程位置数据和所述支架定位信息进行报警提醒。5.如权利要求4所述的第三轨检测方法，其特征在于，所述数据采集步骤和所述获取检测指标步骤中，生成所述拉出值的具体步骤包括：根据所述距离数据，获取第一检测距离s；同时获取距离补偿参数ρ和载体尺寸L’；根据第一计算公式生成轨距G：G＝(s-ρ)+L’；根据所述轮廓数据，生成轨面中心线；根据所述轨面中心线，获取第一安装距离L1，同时获取第二安装距离L2以及第一中心距L3；根据第二计算公式生成所述拉出值L0：L0＝L1+L2+L3＝L1+L2+G/2。2CN109798842A权利要求书2/3页6.如权利要求5所述的第三轨检测方法，其特征在于，所述根据轮廓数据，生成轨面中心线步骤的具体方法包括：获取轨面轮廓的线云数据帧；对所述线云数据帧进行处理，形成轨面数据；提取所述轨面数据中的轨面中心点数据，并形成轨面中心线。7.如权利要求4所述的第三轨检测方法，其特征在于，所述数据采集步骤和所述获取检测指标步骤中，生成所述导高值的具体步骤包括：根据所述轮廓数据，生成轨面中心线；根据所述轨面中心线和所述距离数据，获