第三轨磨耗检测装置以及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110779466A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911238152.4(22)申请日2019.12.05(71)申请人武汉汉宁轨道交通技术有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路以南国家地球空间信息产业基地五期--武大慧园1#幢7层6号(72)发明人李清泉毛庆洲李志明郑继忠吴敏汪华杰(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人王丽莎(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)G01B17/06(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图10页(54)发明名称第三轨磨耗检测装置以及方法(57)摘要本申请涉及城市轨道交通领域，具体而言，涉及一种第三轨磨耗检测装置以及方法。该装置包括车体、支架以及非接触式检测装置。第一移动部件和相对的第二移动部件；车体能够横跨两个走行轨且第一移动部件和第二移动部件能够分别抵持于一个走行轨。支架连接于车体，并形成悬臂结构。非接触式检测装置安装于支架上。该第三轨磨耗检测装置能够沿两个走行轨移动，在移动的过程中，采用非接触式检测装置扫描第三轨，实现连续测量，通过将非接触式检测装置扫描得到的已经磨耗的第三轨的轮廓信息与标准的第三轨的轮廓信息进行比对计算，从而获得第三轨的磨耗量。CN110779466ACN110779466A权利要求书1/2页1.一种第三轨磨耗检测装置，其特征在于，包括：车体；第一移动部件和相对的第二移动部件，所述第一移动部件和所述第二移动部件均连接于所述车体；所述车体能够横跨两个走行轨且所述第一移动部件和所述第二移动部件能够沿两个所述走行轨中的一个移动；支架；所述支架连接于所述车体，并形成悬臂结构；以及用于测量磨耗量的非接触式检测装置，所述非接触式检测装置安装于所述支架上。2.根据权利要求1所述的第三轨磨耗检测装置，其特征在于，所述第三轨磨耗检测装置还包括弹性机构，所述弹性机构连接于所述车体；所述第一移动部件连接于所述弹性机构，所述弹性机构用于驱动所述第一移动部件向远离或者靠近所述车体的方向移动。3.根据权利要求2所述的第三轨磨耗检测装置，其特征在于，所述第一移动部件包括第一限位轮；所述弹性机构包括弹性件以及转动件，所述第一限位轮连接于所述弹性件，所述弹性件连接于所述转动件，所述转动件受力后驱动所述弹性件产生弹性位移，带动所述第一限位轮移动。4.根据权利要求1所述的第三轨磨耗检测装置，其特征在于，所述车体上设置有多个安装位点；所述支架通过选择不同的安装位点连接于所述车体。5.根据权利要求4所述的第三轨磨耗检测装置，其特征在于，通过选择不同的安装位点，所述支架与所述车体连接的角度在-90°～180°之间。6.根据权利要求1-5任一项所述的第三轨磨耗检测装置，其特征在于，所述第三轨磨耗检测装置还包括显示组件，所述显示组件电连接于所述非接触式检测装置。7.根据权利要求6所述的第三轨磨耗检测装置，其特征在于，所述显示组件包括处理器和支撑部件，所述处理器安装在所述支撑部件上，所述支撑部件转动连接于所述车体。8.一种第三轨磨耗检测方法，其特征在于，包括：扫描已磨耗第三轨的第二轮廓；将所述第二轮廓与标准第三轨的第一轮廓比对计算，得到所述已磨耗第三轨的外包层底面的凹磨耗深度以及平磨耗深度；将所述凹磨耗深度与所述平磨耗深度相加。9.根据权利要求8所述的第三轨磨耗检测方法，其特征在于，比对计算得到所述凹磨耗深度的步骤包括：根据所述已磨耗第三轨的外包层的凹陷处拟合得到拟合直线；将所述拟合直线向所述已磨耗第三轨的外包层底面移动至产生第一个交点；以所述交点为旋转中心，旋转所述拟合直线，使所述拟合直线与所述已磨耗第三轨的外包层底面产生第二个交点；计算所述已磨耗第三轨的外包层的底端到所述拟合直线的最大距离。2CN110779466A权利要求书2/2页10.根据权利要求8所述的第三轨磨耗检测方法，其特征在于，比对计算得到所述平磨耗深度的步骤包括：扫描所述已磨耗第三轨的外包层与内部本体的交界点，然后计算所述交界点与所述标准第三轨的外包层底面之间的垂直距离；或者比对计算所述平磨耗深度的步骤包括：根据所述标准第三轨侧面边缘轮廓拟合得到拟合圆，然后，扫描所述已磨耗第三轨的边缘轮廓，得到已磨耗边缘弧，确定所述已磨耗边缘弧到所述拟合圆的圆心的最小距离，然后，用所述拟合圆的半径减去所述最小距离。3CN110779466A说明书1/9页第三轨磨耗检测装置以及方法技术领域[0001]本申请涉及城市轨道交通领域，具体而言，涉及一种第三轨磨耗检测装置以及方法。背景技术[0002]第三轨又叫供电轨，是指安装在城市轨道(地铁、轻轨等)线路旁边的，单独的用来供电的一条轨道。