轨排检测车、轨排检测装置及轨排精调方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115897311A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211338068.1E01B35/04(2006.01)(22)申请日2022.10.28E01B35/08(2006.01)E01B35/10(2006.01)(71)申请人中铁第四勘察设计院集团有限公司E01B33/00(2006.01)地址430063湖北省武汉市武昌杨园和平E01B29/16(2006.01)大道745号申请人中国铁建股份有限公司(72)发明人李秋义张鹏张超永孙立朱彬张政叶松张世杰李路遥韦合导刘慧芳罗小军陈健彭绍铁(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228专利代理师刘思敏(51)Int.Cl.E01B35/00(2006.01)权利要求书1页说明书12页附图6页(54)发明名称轨排检测车、轨排检测装置及轨排精调方法(57)摘要本发明涉及一种轨排检测车，包括车体，车体底部设有行走机构，车体上设有轨排检测单元；车体上设有多个棱镜，各棱镜沿车体横向依次间隔布置。另外还涉及一种轨排检测装置，包括多辆轨检小车，各轨检小车依次串接；至少部分轨检小车采用上述轨排检测车。相应地还提供了轨排精调方法。通过在车体上设置多个棱镜，可以实现左右轨排的同步跟踪测量，根据测量结果可以实现轨排空间姿态计算，实时反馈轨排状况，从而分析出最优的调整方案，实时调整控制策略，修正控制参数；相较于传统的通过单棱镜+传感器的方案，本发明提供的多棱镜检测方案能够有效地提高检测精度和检测效率，可以避免由于传感器检测误差带来的检测精度下降问题。CN115897311ACN115897311A权利要求书1/1页1.一种轨排检测车，包括车体，车体底部设有行走机构，所述车体上设有轨排检测单元；其特征在于：所述车体上设有多个棱镜，各棱镜沿车体横向依次间隔布置。2.如权利要求1所述的轨排检测车，其特征在于：所述车体包括第一车架和第二车架，所述第一车架与所述第二车架均为长条形车架，所述第一车架的长度方向平行于车体行进方向，所述第二车架的长度方向垂直于车体行进方向，所述第一车架与所述第二车架连接构成为T型车体。3.如权利要求2所述的轨排检测车，其特征在于：各所述棱镜均布置在所述第二车架上并且沿第二车架的长度方向依次布置。4.如权利要求2所述的轨排检测车，其特征在于：所述行走机构包括呈三角形分布的三个行走轮，其中2个行走轮布置于所述第一车架上，另外1个行走轮布置于所述第二车架上。5.如权利要求1所述的轨排检测车，其特征在于：各棱镜之间的间距可调。6.如权利要求1所述的轨排检测车，其特征在于：所述车体上还设有轨距传感器和/或水平传感器。7.一种轨排检测装置，其特征在于：包括多辆轨检小车，各轨检小车依次串接；至少部分轨检小车采用如权利要求1至6中任一项所述的轨排检测车。8.一种轨排精调方法，其特征在于，所述方法包括：步骤101，在轨排中线安装全站仪，在轨排调整点位设置如权利要求1至6中任一项所述的轨排检测车，所述棱镜位于全站仪后视线路上；步骤102，通过全站仪测量各棱镜，获得各棱镜的坐标，形成对应调整点位轨排的测量值；步骤103，基于所述调整点位轨排的测量值计算该调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，基于该调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差计算该调整点位轨排的调整量，基于所述调整量，通过轨排精调设备对该调整点位轨排进行调整。9.一种轨排精调方法，其特征在于，所述方法包括：步骤201，在轨排中线安装全站仪，在轨排调整点位设置如权利要求7所述的轨排检测装置，各棱镜均位于全站仪后视线路上；步骤202，通过全站仪测量各棱镜，获得各棱镜的坐标，形成对应调整点位轨排的测量值；步骤203，基于各调整点位轨排的测量值，计算每个轨排静态几何状态测量仪对应调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差；建立轨排调整点位的相关性数学模型，基于所述数学模型确定目标调整点位的调整量，通过控制软件控制轨排精调设备对目标调整点位进行调整。2CN115897311A说明书1/12页轨排检测车、轨排检测装置及轨排精调方法技术领域[0001]本发明属于轨道交通工程技术领域，具体涉及一种轨排检测车以及包括该轨排检测车的轨排检测装置，并且相应地还提供了轨排精调方法。背景技术[0002]目前无砟轨道客运专线多采用双块式无砟轨道，设计速度达350km/h，高速列车运行的安全性、平顺性和舒适性必须要有良好的轨道几何状态作支持。轨道精调是轨道精度控制的关键环节，根据轨道检测系统測量数据和平顺性控制指标，计算轨道调整量对轨道线性进行优化，可使轮轨匹配良好，提高列车运行的安全性、平稳性和乘坐舒适度。[0003]轨排精调作业一般需要先对轨排状态