网轨融合检测系统、检测方法及检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112406947A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011349805.9B60M1/28(2006.01)(22)申请日2020.11.26G01B21/00(2006.01)(71)申请人中国铁道科学研究院集团有限公司地址100081北京市海淀区大柳树路2号申请人中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司(72)发明人张翼王昊李颖蒋曙光侯智雄王宁赵延峰陈仕明薛宪堂周威(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人薛平汤在彦(51)Int.Cl.B61K9/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称网轨融合检测系统、检测方法及检测装置(57)摘要本发明公开了一种网轨融合检测系统、检测方法及检测装置，其中该系统包括：编码器，与轨道几何参数检测装置连接，用于向轨道几何参数检测装置发送编码器脉冲；轨道几何参数检测装置，与接触网几何参数检测装置连接，用于对接收的编码器脉冲进行分频；向接触网几何参数检测装置发送分频后的等距脉冲；在发出等距脉冲时采集轨道几何参数；接触网几何参数检测装置，用于根据接收的等距脉冲进行等距采样，得到接触网几何参数；向轨道几何参数检测装置发送接触网几何参数；轨道几何参数检测装置，还用于将同一等距脉冲采集的轨道几何参数和接触网几何参数进行叠加，得到网轨融合数据。本发明可以减小检测的轨道几何参数和接触网几何参数的对齐误差。CN112406947ACN112406947A权利要求书1/2页1.一种网轨融合检测系统，其特征在于，所述系统包括：编码器，与轨道几何参数检测装置连接，用于向轨道几何参数检测装置发送编码器脉冲；轨道几何参数检测装置，与接触网几何参数检测装置连接，用于对接收的编码器脉冲进行分频；向接触网几何参数检测装置发送分频后的等距脉冲；在发出等距脉冲的同时采集轨道几何参数；接触网几何参数检测装置，用于根据接收的等距脉冲进行等距采样，得到接触网几何参数；向轨道几何参数检测装置发送接触网几何参数；轨道几何参数检测装置，还用于将同一等距脉冲采集的轨道几何参数和接触网几何参数进行叠加，得到网轨融合数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括里程定位服务器；编码器，与里程定位服务器连接，用于在向轨道几何参数检测装置发送编码器脉冲的同时，向里程定位服务器发送编码器脉冲；里程定位服务器，与轨道几何参数检测装置连接，用于接收编码器发送的编码器脉冲；响应于编码器脉冲，确定当前的里程定位信息；向轨道几何参数检测装置发送里程定位信息；轨道几何参数检测装置，用于接收里程定位信息；向网轨融合数据中添加里程定位信息。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括数据处理服务器；数据处理服务器，与轨道几何参数检测装置连接，用于接收轨道几何参数检测装置发送的添加了里程定位信息的网轨融合数据；按照预设处理方式对添加了里程定位信息的网轨融合数据进行处理。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，接触网几何参数检测装置通过CAN总线向轨道几何参数检测装置发送接触网几何参数。5.一种网轨融合检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至4任一项所述的网轨融合检测系统中的轨道几何参数检测装置，所述方法包括：接收编码器发送的编码器脉冲；对接收的编码器脉冲进行分频；向接触网几何参数检测装置发送分频后的等距脉冲，在发出等距脉冲的同时采集轨道几何参数；接收接触网几何参数检测装置发送的接触网几何参数；将同一等距脉冲采集的轨道几何参数和接触网几何参数进行叠加，得到网轨融合数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收里程定位服务器发送的里程定位信息；其中，里程定位信息是里程定位服务器在接收到编码器发送的编码器脉冲后确定的，包含接收编码器脉冲时的里程信息；向网轨融合数据中添加里程定位信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在向网轨融合数据中添加里程定位信息之后，所述方法还包括：2CN112406947A权利要求书2/2页向数据处理服务器发送添加了里程定位信息的网轨融合数据，以供数据处理服务器按照预设处理方式对添加了里程定位信息的网轨融合数据进行处理。8.一种网轨融合检测方法，所述方法应用于如权利要求1至4任一项所述的网轨融合检测系统中的接触网几何参数检测装置，所述方法包括：接收轨道几何参数检测装置发送的分频后的等距脉冲；根据接收的等距脉冲进行等距采样，得到接触网几何参数；向轨道几何参数检测装置发送接触网几何参数，以供轨道几何参数检测装置根据接触网几何参数和同一等距脉冲采集的轨道几何参数叠加形成网轨融合参数。9.一种轨道几何参数