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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109826912A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201711178478.3(22)申请日2017.11.23(71)申请人赵继瑛地址710003陕西省西安市碑林区西六道巷商业大楼4门1层5号申请人闫德林李建利(72)发明人赵继瑛闫德林李建利(74)专利代理机构西安文盛专利代理有限公司61100代理人李中群(51)Int.Cl.F16H3/72(2006.01)F16H3/70(2006.01)F16H57/023(2012.01)B60K17/08(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图3页(54)发明名称变速器装置、包括该装置的电动车和驱动该装置的方法(57)摘要一种变速器装置、包括该装置的电动车和驱动该装置的方法,其中变速器装置包括由双动力源驱动的行星轮组件,该行星轮组件包括太阳齿轮、旋转内齿圈和啮合在该太阳齿轮和该旋转内齿圈之间的行星齿轮;双动力源包括与该太阳齿轮连接的输入轴,通过该输入轴驱动该太阳齿轮相对于其自身的旋转轴线在第一方向上旋转,该双动力源与该旋转内齿圈连接并驱动该旋转内齿圈相对于其自身的旋转轴线在与第一方向相反的第二方向上旋转,此时该行星齿轮相对于其自身的旋转轴线在该第二方向上旋转;该行星齿轮围绕该输入轴的旋转运动方向取决于该旋转内齿圈的节圆运动的线速度V1和该太阳齿轮的节圆运动的线速度V2。CN109826912ACN109826912A权利要求书1/4页1.一种变速器装置,其特征在于:所述变速器装置包括由双动力源驱动的行星轮组件,所述行星轮组件包括太阳齿轮(3)、旋转内齿圈(4)和啮合在所述太阳齿轮(3)和所述旋转内齿圈(4)之间的行星齿轮(5);所述双动力源包括输入轴(14);所述输入轴(14)与所述太阳齿轮(3)连接;所述双动力源配置成通过所述输入轴(14)驱动所述太阳齿轮(3)相对于其自身的旋转轴线在第一方向上旋转;所述双动力源与所述旋转内齿圈(4)连接并且驱动所述旋转内齿圈(4)相对于其自身的旋转轴线在与所述第一方向相反的第二方向上旋转,此时所述行星齿轮(5)相对于其自身的旋转轴线在所述第二方向上旋转;所述行星齿轮(5)围绕所述输入轴(14)的旋转运动方向取决于所述旋转内齿圈(4)的节圆运动的线速度V1和所述太阳齿轮(3)的节圆运动的线速度V2。2.根据权利要求1所述的变速器装置,其特征在于:所述双动力源包括第一动力源(1)和第二动力源(2);所述第一动力源(1)配置成通过所述输入轴(14)驱动所述太阳齿轮(3);所述第二动力源(2)配置成驱动所述旋转内齿圈(4)。3.根据权利要求1所述的变速器装置,其特征在于:所述行星齿轮(5)安装在行星齿轮保持架(6)上;在所述行星齿轮保持架(6)上设置输出轴(7);所述太阳齿轮(3)与所述旋转内齿圈(4)同轴线设置;所述输出轴(7)与所述输入轴(14)同轴线设置。4.根据权利要求1所述的变速器装置,其特征在于:当所述第一方向是顺时针方向时,所述第二方向是逆时针方向;当所述第一方向是逆时针方向时,所述第二方向是顺时针方向。5.根据权利要求1所述的变速器装置,其特征在于:当V1>V2时,所述行星齿轮(5)和所述行星齿轮保持架(6)围绕该输入轴(14)的旋转运动方向和该输入轴(14)的旋转方向相反,所述输出轴(7)自身的旋转方向和该输入轴(14)的旋转方向相反,所述行星齿轮(5)的齿面和与之啮合的所述旋转内齿圈(4)的齿面之间的齿面间隙仅位于所述行星齿轮(5)的齿的一侧;当V1<V2时,所述行星齿轮(5)和所述行星齿轮保持架(6)围绕该输入轴(14)的旋转运动方向和该输入轴(14)的旋转方向相同,所述输出轴(7)自身的旋转方向和该输入轴(14)的旋转方向相同,所述行星齿轮(5)的齿面和与之啮合的所述旋转内齿圈(4)的齿面之间的齿面间隙被保持在所述行星齿轮(5)的齿的所述一侧;当V1=V2时,所述行星齿轮(5)和所述行星齿轮保持架(6)围绕该输入轴(14)的旋转速度为零,所述输出轴(7)自身的旋转速度为零。6.根据权利要求1或2所述的变速器装置,其特征在于:在所述旋转内齿圈(4)上设置并行齿轮(8);由所述第二动力源(2)驱动的内齿圈齿轮(9)与所述并行齿轮(8)啮合,从而驱动所述旋转内齿圈(4)。2CN109826912A权利要求书2/4页7.根据权利要求1或2所述的变速器装置,其特征在于:由所述第一动力源(1)驱动的输入轴齿轮(15)与所述太阳轮前齿轮(10)啮合,从而驱动所述太阳齿轮(3)。8.根据权利要求1或2所述的变速器装置,其特征在于:所述第一动力源(1)为恒定动力输出,所述第二动力源(2)为可调速动力输出;电子控制装置(11)通过输入控制线路