一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109823394A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910118121.9(22)申请日2019.02.15(71)申请人淮阴工学院地址223005江苏省淮安市清江浦区北京北路89号(72)发明人胡晓明(74)专利代理机构淮安市科文知识产权事务所32223代理人冯晓昀(51)Int.Cl.B62D11/00(2006.01)B62D11/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统(57)摘要本发明公开了一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统，包括控制电路电源、电动汽车的踏板调速器、左轮毂电机控制器和右轮毂电机控制器，还包括电动汽车的差速控制器，差速控制器内依次固定连接有磁钢A、磁钢O和磁钢B，位于磁钢A、磁钢O和磁钢B的一侧还设有齿条，齿条的一端固定有左霍尔元件、另一端固定有右霍尔元件，左霍尔元件位于磁钢A和磁钢O之间、右霍尔元件位于磁钢O和磁钢B之间，齿条与电动汽车的转向系统的驱动转轴传动连接。从上述结构可知，本发明的一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统，齿条的运动改变齿条上霍尔元件与磁钢的距离，使磁钢加在霍尔元件上的磁场强度发生改变，并形成两端霍尔元件的输出电压反向线性变化。CN109823394ACN109823394A权利要求书1/2页1.一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统，其特征在于：包括控制电路电源、电动汽车的踏板调速器（1）、左轮毂电机控制器（2）和右轮毂电机控制器（5），所述控制电路电源的正极分别与踏板调速器（1）的正极引脚、左轮毂电机控制器（2）正极引脚和右轮毂电机控制器（5）正极引脚并联电连接，所述控制电路电源的负极分别与踏板调速器（1）的负极引脚、左轮毂电机控制器（2）负极引脚和右轮毂电机控制器（5）负极引脚并联电连接，所述踏板调速器（1）的电压输出引脚分别与左轮毂电机控制器（2）的电压输入引脚和右轮毂电机控制器（5）的电压输入引脚并联电连接，还包括电动汽车的差速控制器，所述差速控制器内依次固定连接有磁钢A（8）、磁钢O（10）和磁钢B（12），位于磁钢A（8）、磁钢O（10）和磁钢B（12）的一侧还设有沿平行于各磁钢分布的方向往复移动的齿条（13），所述齿条（13）的一端固定有左霍尔元件（9）、另一端固定有右霍尔元件（11），所述左霍尔元件（9）位于磁钢A（8）和磁钢O（10）之间、所述右霍尔元件（11）位于磁钢O（10）和磁钢B（12）之间，所述齿条（13）与电动汽车的转向系统（18）的驱动转轴传动连接；所述左霍尔元件（9）和右霍尔元件（11）分别并联电连接于稳压电源电路，并且左霍尔元件（9）的OUT引脚与连接有左轮毂电机控制器（2）的电压输入引脚的电路电连接、右霍尔元件（11）的OUT引脚与连接有右轮毂电机控制器（5）的电压输入引脚的电路电连接，所述左轮毂电机控制器（2）与左轮毂电机（3）电连接，所述右轮毂电机控制器（2）与右轮毂电机（4）电连接。2.如权利要求1所述的一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统，其特征在于：所述齿条（13）与蜗轮（14）传动连接，所述蜗轮（14）与蜗杆（15）传动连接，所述蜗杆（15）与转向系统（18）的驱动转轴传动连接。3.如权利要求2所述的一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统，其特征在于：所述蜗杆（15）同轴固定有传动轮B（16），所述转向系统（18）的驱动转轴同轴固定有传动轮A（17），所述蜗杆（15）通过传动轮A（17）和传动轮B（16）的啮合传动与转向系统（18）的驱动转轴传动连接；所述传动轮B（16）的齿数大于传动轮A（17）的齿数。4.如权利要求1所述的一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统，其特征在于：所述磁钢A（8）与磁钢O（10）之间的距离等于磁钢O（10）与磁钢B（12）之间的距离。5.如权利要求1所述的一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统，其特征在于：所述磁钢A（8）与磁钢O（10）同极相对、磁钢O（10）与磁钢B（12）同极相对，并且所述左霍尔元件（9）的正面朝向和右霍尔元件（11）的正面朝向相同。6.如权利要求5所述的一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统，其特征在于：所述磁钢A（8）的S极和磁钢O（10）的S极相对，所述磁钢O（10）的N极与磁钢B（12）的N极相对。7.如权利要求1所述的一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统，其特征在于：所述左霍尔元件（9）的正极引脚和右霍尔元件（11）的正极引脚分别与稳压电源电路的正极并联电连接，左霍尔元件（9）的负极引脚和右霍尔元件（11）的负极引脚分别接地。8.如权利要求1所述的一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统，其特征在于：所述稳压电源电