双轮毂式电动四轮车电桥差速控制系统.pdf
靖烟****魔王
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双轮毂式电动四轮车电桥差速控制系统.pdf
本发明涉及一种双轮毂式电动四轮车电桥差速控制系统。所述控制系统包括行星齿轮机构、可调电阻RL和RR、左右电桥、左右轮毂电机控制器、左右轮毂电机。其中可调电阻RL的两个输出RLl、RL2作为左电桥的两个桥臂,可调电阻RR的两个输出RRl、RR2作为右电桥的两个桥臂;直线行驶时,左右电桥中的阻值都相等,左右电桥都处于平衡状态,输入左右轮毂电机控制器的控制电压相等,左右轮毂电机转速相等;转向时,方向盘通过行星齿轮机构带动可调电阻RL和RR旋转,RLl和RL2的阻值反向变化,RRl和RR2的阻值反向变化,左右电桥
一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统.pdf
本发明公开了一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统,包括控制电路电源、电动汽车的踏板调速器、左轮毂电机控制器和右轮毂电机控制器,还包括电动汽车的差速控制器,差速控制器内依次固定连接有磁钢A、磁钢O和磁钢B,位于磁钢A、磁钢O和磁钢B的一侧还设有齿条,齿条的一端固定有左霍尔元件、另一端固定有右霍尔元件,左霍尔元件位于磁钢A和磁钢O之间、右霍尔元件位于磁钢O和磁钢B之间,齿条与电动汽车的转向系统的驱动转轴传动连接。从上述结构可知,本发明的一种双轮毂式电动汽车霍尔差速控制系统,齿条的运动改变齿条上霍尔元件与磁钢的
轮毂驱动电动汽车的电子差速控制系统.pdf
本发明涉及一种轮毂驱动电动汽车的电子差速控制系统,包括电子差速控制器、各轮毂电机驱动器、用于测量方向盘转角的角度传感器、检测油门位置的油门位置传感器、测量轮毂电机实际转速的驱动轮实际转速检测模块;角度传感器和油门位置传感器通过CAN总线与电子差速控制器通信,驱动轮实际转速检测模块通过检测轮毂电机霍尔信号计算得到各驱动轮实际转速;所述电子差速控制器包括Ackerman转向模型计算模块和PID神经元网络控制模块。本发明系统结构简单,可根据车辆转向角和目标行驶速度对各轮毂电机进行合理的电子差速控制。
轮毂式双速变速装置.pdf
本发明涉及一种轮毂式双速变速装置,其目的在于提供一种配备能够一体结合到车轮的轮毂内部的简单结构,可以通过行星齿轮部快速地将太阳齿轮部的驱动力传递到轮毂,且能够通过离合器部轻易地实现双速变速的轮毂式(In‑wheeltype)双速变速装置。本发明,包括:动力部;太阳齿轮部,接收从动力部传递过来的驱动力;行星齿轮部,接收从太阳齿轮部传递过来的驱动力,连接安装到轮毂;环形齿轮部,连接安装到行星齿轮部,通过单向轴承对其反向旋转进行限制;离合器部,一侧与动力部或连接安装到动力部的太阳齿轮部连接,而另一侧连接安装到
差速式双绞刀挖泥装置.pdf
本发明提供一种差速式双绞刀挖泥装置,它包括电机和绞刀,其特征在于:它还包括差速器,其中电机的从动轮与差速器的差速器壳固定连接从而带动差速器运转,差速器的2个半轴齿轮分别通过绞刀齿轮与2个绞刀连接。本发明通过增加差速器,一个电机输入的转速和功率通过差速器传输至位于差速器两侧的2个绞刀上,使得一个电机能够带动2个绞刀,从而减少了挖泥装置中的电机数量,节约成本。