一种水面捕捞机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109837876A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201910089660.4(22)申请日2019.01.30(71)申请人浙江大学宁波理工学院地址315100浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号(72)发明人詹建明詹译淞胡利永王义强王贤成(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人徐敏灿(51)Int.Cl.E02B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种水面捕捞机器人(57)摘要本发明公开了一种水面清理设备，特别是一种水面捕捞机器人，其结构中第一测距传感器监测水面捕捞机器人前进方向上的离岸距离，而第二测距传感器则监测左右方向上的离岸距离；第一电机驱动一对毛刷轮沿不同方向旋转，通过控制一对电磁离合器能够实现任意一个毛刷轮单独旋转；第二电机驱动水面捕捞机器人前后运行；控制器根据第一测距传感器以及第二测距传感器的电信号，判断及确定水面捕捞机器人的前进方向上以及左右方向上的各自离岸距离，切换第一电机、第二电机以及电磁离合器的工作状态，能够自动调整水面捕捞机器人的运行状态及路径。其解决了“提供一种能够自行控制运行状态及路径的水面捕捞机器人”的技术问题，具备智能化、多功能等优点。CN109837876ACN109837876A权利要求书1/1页1.一种水面捕捞机器人，其特征是包括：一个基座，所述基座的前侧设有一对安装臂，且呈V字形排布；一个第一电机，其位于基座的上方，并通过第一电机安装座固定至基座上；在第一电机轴上传动连接主动齿轮；一个从动齿轮轴组件，其从动齿轮部分与主动齿轮相啮合；一对毛刷轮，其分别位于一对安装臂的下方；每个毛刷轮均通过转轴铰接至其对应的安装臂上，且在每个转轴上均传动连接电磁离合器；一对毛刷轮之间形成一个收集由一对毛刷轮引流的水面漂浮物的通道；一个过滤网，其位于基座的下方，且可拆卸式固定至基座上，所述过滤网的开口位于通道的后侧，且正对着通道；一个用于驱动基座运行的第二电机，其位于基座的后侧，并通过第二电机安装座居中固定至基座上；在第二电机轴上传动连接螺旋桨；一对能够通过改变自身的浮力，以确保水面捕捞机器人在工作过程中过滤网的开口以及一对毛刷轮均浸入水中的浮体，其位于基座的左右两侧，且均固定至基座上；一对监测水面捕捞机器人在工作过程中，其前进方向上的离岸距离的第一测距传感器，其分别安装至一对安装臂的外侧端部；一对监测水面捕捞机器人在工作过程中，其左右方向上的离岸距离的第二测距传感器，其分别安装至一对浮体上背离毛刷轮的端部；以及，一个能够根据第一测距传感器以及第二测距传感器的电信号，切换第一电机、第二电机以及电磁离合器的工作状态的控制器；其中，上述第一电机的第一电机轴以及从动齿轮轴组件的从动齿轮轴部分分别对应一个电磁离合器，并均通过皮带传动机构与对应的电磁离合器传动连接。2.根据权利要求1所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：在上述基座上安装有一个微型臭氧发生器、一个第一微型气泵以及一个第一气石，且通过改变上述浮体的自身浮力，能够确保水面捕捞机器人在工作过程中所述第一气石的出气头浸入水中；所述微型臭氧发生器的臭氧发生端子接入到第一微型气泵的高压气腔内；所述第一微型气泵的出气口通过气管与第一气石的入气口相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：在上述基座上安装有一个微型等离子体发生器、一个第二微型气泵以及一个第二气石，且通过改变上述浮体的自身浮力，能够确保水面捕捞机器人在工作过程中所述第二气石的出气头浸入水中；所述微型等离子体发生器的等离子体发生端子接入到第二微型气泵的高压气腔内；所述第二微型气泵的出气口通过气管与第二气石的入气口相连接。4.根据权利要求1或2所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：上述水面捕捞机器人在工作过程中，所述过滤网开口的二分之一至三分之二位于水中。5.根据权利要求3所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：上述水面捕捞机器人在工作过程中，所述过滤网开口的二分之一至三分之二位于水中。2CN109837876A说明书1/6页一种水面捕捞机器人技术领域[0001]本发明涉及一种水面清理设备，特别是一种水面捕捞机器人。背景技术[0002]在一些公园、学校等地的小型湖泊或者河流中，往往存在着树叶、塑料瓶和废纸等漂浮物。由于地形狭小，难以利用大型载人船械来对垃圾进行打捞，而且成本上也不允许。如果利用人工下水打捞，既费时又费力而且带有一定的危险性。[0003]为此，专利号为201721607274.2的已公告中国实用新型专利文献中提供了一种水面垃圾清洁船，包括并列设置的第一船体和第二船体，所述第一船体和第二船体之间设置有垃圾输