一种水面捕捞机器人及使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112591021A(43)申请公布日2021.04.02(21)申请号202011586715.1(22)申请日2019.08.22(62)分案原申请数据201910780633.12019.08.22(71)申请人泉州市泉港区玛纳利华工业科技有限公司地址362114福建省泉州市泉港区山腰中心工业区交警大队对面龙清豪园c座801(72)发明人陈金秋(51)Int.Cl.B63B35/32(2006.01)E02B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种水面捕捞机器人及使用方法(57)摘要本发明公开了一种水面捕捞机器人及使用方法及使用方法，其结构包括推进器、风力测量仪、摄像头、主体、反向捞取笼、捕捞网、支撑杆，主体顶端面分别设有风力测量仪和摄像头，主体侧面两侧分别设有推进器和捕捞网，捕捞网两侧分别通过支撑杆和主体机械连接，在主体和捕捞网相连接的位置设有一个反向捞取笼，反向捞取笼和捕捞网机械连接，反向捞取笼由外层套笼和内网笼组成，本发明主要通过外层套笼、内网笼、弧形阻拦块、插桩等结构的相互配合，不仅防止塑料瓶中的水倾倒而出，保证机器人整体平衡，也不会再因为水流外流，还避免水中藻类植物进入反向捞取笼中，保证反向捞取笼能持续渗水。CN112591021ACN112591021A权利要求书1/1页1.一种水面捕捞机器人，其特征在于：其结构包括推进器(1)、风力测量仪(2)、摄像头(3)、主体(4)、反向捞取笼(5)、捕捞网(6)、支撑杆(7)，所述主体(4)顶端面分别设有风力测量仪(2)和摄像头(3)，所述主体(4)侧面两侧分别设有推进器(1)和捕捞网(6)，所述捕捞网(6)两侧分别通过支撑杆(7)和主体(4)机械连接，在主体(4)和捕捞网(6)相连接的位置设有一个反向捞取笼(5)，所述反向捞取笼(5)和捕捞网(6)机械连接；所述反向捞取笼(5)由外层套笼(a)和内网笼(b)组成，所述反向捞取笼(5)直径大于内网笼(b)，所述内网笼(b)位于外层套笼(a)内部，所述外层套笼(a)和内网笼(b)的横截面不完整的环形结构体。2.根据权利要求1所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：所述内网笼(b)由弧形面板(b1)和网纱主体(b2)组成，网纱主体(b2)为环状的类住体结构，所述网纱主体(b2)的弧形口一端贴有弧形面板(b1)。3.根据权利要求2所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：所述弧形面板(b1)内表面上设有两个以上的弧形阻拦块(d)。4.根据权利要求3所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：两个弧形阻拦块(d)之间的距离由水平两端向中心位置逐渐变大，塑料瓶一般是下宽上窄的结构。5.根据权利要求3或4所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：每个弧形阻拦块(d)距离内网笼(b)的弧形口距离由水平两端向中心变得越来越大。6.根据权利要求2或3所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：所述弧形面板(b1)和弧形口相邻的端面上均匀设有两个以上插桩(c)，所述插桩(c)由外拓板(c1)、插针(c2)、弧形下插件(c3)组成，所述插针(c2)上设有两块互相平行的外拓板(c1)，两个外拓板(c1)之间活动安插着弧形下插件(c3)。7.根据权利要求6所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：所述弧形下插件(c3)内部安装有一个星型套环。8.根据权利要求1‑7项中任一项所述的一种水面捕捞机器人及使用方法，其特征在于：当推进器(1)推动捕捞网(6)捞取河流中的塑料瓶时，塑料瓶被推动到主体(4)和捕捞网(6)相连接的位置后被水流反向挤出，从弧形口进入后会经过弧形面板(b1)；若在反向捞取笼(5)两端进入，因为靠两端的弧形阻拦块(d)之间的距离小于塑料瓶的最大宽度，在这个位置塑料瓶要么倒置，倾倒出瓶中水后，被下一个进来塑料瓶推动，翻向落入内网笼(b)底部，要么水平向中心倾斜，倒出瓶子中大部分的水，向中心倾斜时；因为每个弧形阻拦块(d)距离内网笼(b)的弧形口距离由水平两端向中心变得越来越大，所形成的一个(V)型的结构，以及弧形面板(b1)的表面光滑度，一旦塑料瓶发生倾斜，瓶子中水向瓶口流出，边倾斜边流出；而后从内网笼(b)的中心位置直接落入内网笼(b)底部，内网笼(b)底部为网格镂空状，水流会自动下渗，不会形成积液，另外，随着水流进来的水中藻类植物会被插桩(c)直接拦截，避免其进入内网笼(b)造成网格堵死，无法下渗漏水，还可利用弧形下插件(c3)分开外拓板(c1)，增大与藻类植物的接触面积，提高藻类植物的拦截效率，作为分叉件的弧形下插件(c3)中设有星型套环，支撑着外拓板(c1)，避免其发生变形，从而提高支撑效果。2CN112591021A说明书1/4页一