一种水面捕捞机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110466704A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910780633.1(22)申请日2019.08.22(71)申请人泉州市泉港区玛纳利华工业科技有限公司地址362114福建省泉州市泉港区山腰中心工业区交警大队对面龙清豪园c座801(72)发明人陈金秋(51)Int.Cl.B63B35/32(2006.01)E02B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种水面捕捞机器人(57)摘要本发明公开了一种水面捕捞机器人，其结构包括推进器、风力测量仪、摄像头、主体、反向捞取笼、捕捞网、支撑杆，主体顶端面分别设有风力测量仪和摄像头，主体侧面两侧分别设有推进器和捕捞网，捕捞网两侧分别通过支撑杆和主体机械连接，在主体和捕捞网相连接的位置设有一个反向捞取笼，反向捞取笼和捕捞网机械连接，反向捞取笼由外层套笼和内网笼组成，本发明主要通过外层套笼、内网笼、弧形阻拦块、插桩等结构的相互配合，不仅防止塑料瓶中的水倾倒而出，保证机器人整体平衡，也不会再因为水流外流，还避免水中藻类植物进入反向捞取笼中，保证反向捞取笼能持续渗水。CN110466704ACN110466704A权利要求书1/1页1.一种水面捕捞机器人，其特征在于：其结构包括推进器(1)、风力测量仪(2)、摄像头(3)、主体(4)、反向捞取笼(5)、捕捞网(6)、支撑杆(7)，所述主体(4)顶端面分别设有风力测量仪(2)和摄像头(3)，所述主体(4)侧面两侧分别设有推进器(1)和捕捞网(6)，所述捕捞网(6)两侧分别通过支撑杆(7)和主体(4)机械连接，在主体(4)和捕捞网(6)相连接的位置设有一个反向捞取笼(5)，所述反向捞取笼(5)和捕捞网(6)机械连接。2.根据权利要求1所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：所述反向捞取笼(5)由外层套笼(a)和内网笼(b)组成，所述反向捞取笼(5)直径大于内网笼(b)，所述内网笼(b)位于外层套笼(a)内部，所述外层套笼(a)和内网笼(b)的横截面不完整的环形结构体。3.根据权利要求2所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：所述内网笼(b)由弧形面板(b1)和网纱主体(b2)组成，网纱主体(b2)为环状的类住体结构，所述网纱主体(b2)的弧形口一端贴有弧形面板(b1)。4.根据权利要求3所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：所述弧形面板(b1)内表面上设有两个以上的弧形阻拦块(d)。5.根据权利要求4所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：两个弧形阻拦块(d)之间的距离由水平两端向中心位置逐渐变大，塑料瓶一般是下宽上窄的结构。6.根据权利要求4或5所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：每个弧形阻拦块(d)距离内网笼(b)的弧形口距离由水平两端向中心变得越来越大。7.根据权利要求3或4所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：所述弧形面板(b1)和弧形口相邻的端面上均匀设有两个以上插桩(c)，所述插桩(c)由外拓板(c1)、插针(c2)、弧形下插件(c3)组成，所述插针(c2)上设有两块互相平行的外拓板(c1)，两个外拓板(c1)之间活动安插着弧形下插件(c3)。8.根据权利要求7所述的一种水面捕捞机器人，其特征在于：所述弧形下插件(c3)内部安装有一个星型套环。2CN110466704A说明书1/4页一种水面捕捞机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种水面捕捞机器人。背景技术[0002]水面捕捞机器人主要用在景区、城市内河等一些平静的狭长水域工作，用来捞取水上垃圾，浮在水体表面的垃圾主要有塑料瓶、藻类植物以及各种塑料垃圾袋，在捕捞塑料瓶的时候，容易发生以下问题：第一，塑料瓶中含有河流水，若收集过多，容易导致机器人在水体表面失去平衡，发生倾斜，半浸在水体中，无法继续捕捞，另一方面，无论采用何种能源作为机器人的推动力，都很容易在收集满了后将已经倒出水的塑料瓶反向推出去，收集效果差。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水面捕捞机器人，其结构包括推进器、风力测量仪、摄像头、主体、反向捞取笼、捕捞网、支撑杆，所述主体顶端面分别设有风力测量仪和摄像头，所述主体侧面两侧分别设有推进器和捕捞网，所述捕捞网两侧分别通过支撑杆和主体机械连接，在主体和捕捞网相连接的位置设有一个反向捞取笼，所述反向捞取笼和捕捞网机械连接。[0004]作为本技术方案的进一步优化，所述反向捞取笼由外层套笼和内网笼组成，所述反向捞取笼直径大于内网笼，所述内网笼位于外层套笼内部，所述外层套笼和内网笼的横截面不完整的环形结构体，上面开有一个弧形口，这个弧形口水塑料瓶的进口，且这个弧形口正对着主体和捕捞