一种水面垃圾捕捞机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155259A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910558454.3(22)申请日2019.06.26(71)申请人蚌埠和能信息科技有限公司地址233000安徽省蚌埠市东海大道2595号8号楼道创空间10层1001室(72)发明人张自军石岩王磊徐要要(51)Int.Cl.B63B35/32(2006.01)E02B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种水面垃圾捕捞机器人(57)摘要本发明公开了一种水面垃圾捕捞机器人，包括船体，所述船体一侧固定设有控制器与红外线感应器，所述船体上设有储物箱，所述储物箱内设有导料杆，所述导料杆一侧设有挡板，所述挡板上设有活动轴一，所述活动轴一上套设有U型夹板，所述U型夹板内贯穿设有捕捞装置，所述U型夹板一侧设有弧形块，所述弧形块上设有活动轴二，所述活动轴二上套设有连接板，所述连接板远离所述活动轴二一端通过活动轴三与所述储物箱内壁相连接，所述导料杆一端连接设有活动杆，所述活动杆远离所述导料杆一端设有套筒，所述套筒套设在限位柱上，所述限位柱固定在圆盘上。有益效果：工作效率高，非常适合小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理需要。CN110155259ACN110155259A权利要求书1/1页1.一种水面垃圾捕捞机器人，其特征在于，包括船体（1），所述船体（1）一侧固定设有控制器（2）与红外线感应器（3），所述船体（1）上设有储物箱（4），所述储物箱（4）内设有导料杆（5），所述导料杆（5）一侧设有挡板（6），所述挡板（6）上设有活动轴一（7），所述活动轴一（7）上套设有U型夹板（8），所述U型夹板（8）内贯穿设有捕捞装置（12），所述U型夹板（8）一侧设有弧形块（9），所述弧形块（9）上设有活动轴二（11），所述活动轴二（11）上套设有连接板（10），所述连接板（10）远离所述活动轴二（11）一端通过活动轴三（13）与所述储物箱（4）内壁相连接，所述导料杆（5）一端连接设有活动杆（15），所述活动杆（15）远离所述导料杆（5）一端设有套筒（14），所述套筒（14）套设在限位柱（16）上，所述限位柱（16）固定在圆盘（17）上，所述圆盘（17）中部贯穿设有中心轴（18），所述中心轴（18）远离所述圆盘（17）一端贯穿于底座（19）并延伸至所述底座（19）内与电机（20）的输出端相连接，所述电机（20）固定在所述底座（19）内。2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾捕捞机器人，其特征在于，所述底座（19）上设有限位环（21），所述导料杆（5）贯穿于所述限位环（21）。3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾捕捞机器人，其特征在于，所述控制器（2）、所述红外线感应器（3）和所述电机（20）电性连接。4.根据权利要求3所述的一种水面垃圾捕捞机器人，其特征在于，所述捕捞装置（12）包括固定架（22），所述固定架（22）上固定设有过滤网（23）。5.根据权利要求4所述的一种水面垃圾捕捞机器人，其特征在于，所述固定架（22）两端对称设有挡料板（24）。6.根据权利要求5所述的一种水面垃圾捕捞机器人，其特征在于，所述导料杆（5）远离所述活动杆（15）一端套设有防护套（25）。2CN110155259A说明书1/3页一种水面垃圾捕捞机器人技术领域[0001]本发明涉及一种机器人，具体来说，涉及一种水面垃圾捕捞机器人。[0002]背景技术[0003]目前，河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞；此外，对于部分景观湖和河流，人工打捞也会影响周围环境的美观。[0004]于是水面垃圾清理装置应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等点，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾清理需要。[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。[0006]发明内容[0007]本发明的目的在于提供一种水面垃圾捕捞机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。[0008]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水面垃圾捕捞机器人，包括船体，所述船体一侧固定设有控制器与红外线感应器，所述船体上设有储物箱，所述储物箱内设有导料杆，所述导料杆一侧设有挡