轮速传感器模拟系统、轮速传感器模拟方法以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109856426A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201711235550.1(22)申请日2017.11.30(71)申请人上汽通用汽车有限公司地址201206上海市中国（上海）自由贸易试验区申江路1500号申请人泛亚汽车技术中心有限公司(72)发明人袁九宇夏雨(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人安宁周心志(51)Int.Cl.G01P21/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称轮速传感器模拟系统、轮速传感器模拟方法以及存储介质(57)摘要本发明公开了一种轮速传感器模拟系统、轮速传感器模拟方法以及存储介质。轮速传感器模拟系统包括波形编辑模块、控制模块、波形生成模块和电流源模块，所述波形编辑模块能够生成分别用于凸轮轴式传感器、主动式传感器和被动式传感器的波形信号，所述控制模块能够根据轮速传感器的类型从所述波形编辑模块中选择相应的波形信号输出给所述波形生成模块，所述波形生成模块能够将所接收的波形信号转化成电压信号输出给所述电流源模块，所述电流源模块能够将所接收的电压信号转化成电流信号输出给车辆的制动控制模块。根据本发明的轮速传感器模拟系统省去了硬件电路，从而方便地对不同类型的轮速传感器进行模拟。CN109856426ACN109856426A权利要求书1/1页1.一种轮速传感器模拟系统，其特征在于，其包括波形编辑模块、控制模块、波形生成模块和电流源模块，所述波形编辑模块能够生成分别用于凸轮轴式传感器、主动式传感器和被动式传感器的波形信号，所述控制模块能够根据轮速传感器的类型从所述波形编辑模块中选择相应的波形信号输出给所述波形生成模块，所述波形生成模块能够将所接收的波形信号转化成电压信号输出给所述电流源模块，所述电流源模块能够将所接收的电压信号转化成电流信号输出给车辆的制动控制模块。2.根据权利要求1所述的轮速传感器模拟系统，其特征在于，所述波形编辑模块包括方波单元用于生成方波信号。3.根据权利要求1所述的轮速传感器模拟系统，其特征在于，所述波形编辑模块包括三电平单元用于生成三电平信号。4.根据权利要求1所述的轮速传感器模拟系统，其特征在于，所述波形编辑模块包括正弦波单元用于生成正弦波信号。5.根据权利要求1所述的轮速传感器模拟系统，其特征在于，针对主动式传感器，所述控制模块能够将轮速的方向信号输出给所述波形生成模块。6.根据权利要求1所述的轮速传感器模拟系统，其特征在于，所述控制模块包括自检单元用于进行波形自检。7.一种轮速传感器模拟方法，其特征在于，其包括以下方法步骤：生成分别用于凸轮轴式传感器、主动式传感器和被动式传感器的波形信号，根据轮速传感器的类型选择相应的波形信号输出给波形生成模块，所述波形生成模块将所接收的波形信号转化成电压信号输出给电流源模块，所述电流源模块将所接收的电压信号转化成电流信号输出给车辆的制动控制模块。8.根据权利要求7所述的轮速传感器模拟方法，其特征在于，针对主动式传感器，将轮速的方向信号输出给所述波形生成模块。9.根据权利要求7所述的轮速传感器模拟方法，其特征在于，其包括波形自检。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求7至9中任意项所述的轮速传感器模拟方法的步骤。2CN109856426A说明书1/3页轮速传感器模拟系统、轮速传感器模拟方法以及存储介质技术领域[0001]本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种轮速传感器模拟系统、轮速传感器模拟方法以及存储介质。背景技术[0002]车用轮速传感器是影响车辆驾驶性能的重要部件，它可以获取更加准确的车辆速度参数，对于改善汽车驾驶的操控性、提高车身稳定系统、自动泊车等主动安全系统的可靠性以及保障行驶安全和减少交通事故的发生具有重要的意义。[0003]目前常见的轮速传感器类型主要包括凸轮轴式、被动式和主动式。凸轮轴传感器、被动式传感器和主动式传感器对应的信号类型分别是方波、正弦波和三电平信号。其中主动式轮速传感器的信号是电流信号，同时每个信号中包含多达9个参数，无法使用传统的PWM信号进行模拟。发明内容[0004]本发明提出一种轮速传感器模拟系统，其能够方便地对不同类型的轮速传感器进行模拟。[0005]根据本发明一个方面提出的轮速传感器模拟系统，包括波形编辑模块、控制模块、波形生成模块和电流源模块，所述波形编辑模块能够生成分别用于凸轮轴式传感器、主动式传感器和被动式传感器的波形信号，所述控制模块能够根据轮速传感器的类型从所述波形编辑模块中选择相应的波形信号输出给所述波形生成模块，所述波形生成模块能够将所接收的波形信号转化成电压信号输出给所述电流源模块，所述