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一种轮速传感器(1)包括传感单元、连接器(3)和外壳(2),连接器(3)包括复数个端子(31)和壳体(32),传感单元包括基座(10)、传感器芯片元件(20)和复数个连接件(14),传感器芯片元件(20)通过连接件(14)与连接器(3)的端子(31)电连接,连接器(3)通过对接连接器与电子控制单元相连,连接器(3)的壳体(32)与外壳(2)固定在一起,连接件(14)中的至少一个包括翻折部(141),翻折部(141)至少部分地被翻折而位于基座(10)或至少另一个连接件(14)的上方,外壳(2)将基座(10)、传感器芯片元件(20)、连接件(14)和连接器(3)的端子(31)的一端收容固定于其内。