车辆行驶状态监控方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109849916A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201811554362.X(22)申请日2018.12.19(71)申请人李克地址518000广东省深圳市南山区南山大道3168号2楼(72)发明人李克(74)专利代理机构广州市南锋专利事务所有限公司44228代理人郑学伟叶利军(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称车辆行驶状态监控方法及装置(57)摘要本发明公开了一种车辆行驶状态监控方法及装置，其中，该车辆行驶状态监控方法包括：获取车辆的OBD数据，所述OBD数据至少包括车轮转向角；根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图；显示所述车轮动态图。根据本发明实施例提供的车辆行驶状态监控方法及装置，获取车辆的OBD数据，所述OBD数据至少包括车轮转向角，根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图，并显示所述车轮动态图，例如显示在车载设备上或者移动终端上，如此，在驾驶过程中，驾驶人员可以通过车轮动态图直观地看到车轮当前的转向角及位置，进而辅助驾驶员进行正确地驾驶操作，确保驾驶安全。CN109849916ACN109849916A权利要求书1/1页1.一种车辆行驶状态监控方法，其特征在于，包括：获取车辆的OBD数据，所述OBD数据至少包括车轮转向角；根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图；显示所述车轮动态图。2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，所述车轮动态图包括前车轮图像及车轮转向角的数值。3.根据权利要求2所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，所述OBD数据还包括差速锁开关状态，所述方法还包括：显示所述差速锁开关状态，所述差速锁开关状态包括开启和关闭。4.根据权利要求3所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，还包括：当所述车轮转向角大于预定转向角，并且所述差速锁开关状态为开启时，输出提示信息。5.根据权利要求1所述的车辆行驶状态监控方法，其特征在于，所述根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图包括：获取预设的车轮模型素材；根据所述车轮转向角搜索与所述车轮转向角最为接近的车轮图像；将车轮图像进行实时更新以形成所述车轮动态图。6.一种车辆行驶状态监控装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取车辆的OBD数据，所述OBD数据至少包括车轮转向角；生成单元，用于根据所述车辆转向角模拟生成车辆行驶中车轮转向变化的车轮动态图；第一显示单元，用于显示所述车轮动态图。7.根据权利要求6所述的车辆行驶状态监控装置，其特征在于，所述车轮动态图包括前车轮图像及车轮转向角的数值。8.根据权利要求6所述的车辆行驶状态监控装置，其特征在于，所述OBD数据还包括差速锁开关状态，所述装置还包括：第二显示单元，用于显示所述差速锁开关状态，所述差速锁开关状态包括开启和关闭。9.根据权利要求8所述的车辆行驶状态监控装置，其特征在于，还包括：提示单元，用于当所述车轮转向角大于预定转向角，并且所述差速锁开关状态为开启时，输出提示信息。10.根据权利要求6所述的车辆行驶状态监控装置，其特征在于，所述生成单元包括：获取模块，用于获取预设的车轮模型素材；匹配模块，用于根据所述车轮转向角搜索与所述车轮转向角匹配的车轮图像；更新模块，用于将车轮图像进行实时更新以形成所述车轮动态图。2CN109849916A说明书1/6页车辆行驶状态监控方法及装置技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆行驶状态监控方法及装置。背景技术[0002]随着汽车的普及，越来越多的人拥有自己的汽车，对于汽车的需求，也已经不再仅仅是满足于代步需求，例如越来越多的人追求车辆的驾驶乐趣和越野的快感和体验。[0003]然而，在人们驾驶车辆在崎岖的山路越野行驶时，由于路面路况复杂，例如土胚路面，高低不平，所以，需要频繁的打方向盘进行避障行驶，也即是使车轮避开低洼、凸出处，而选择相对平整处行驶。在频繁打方向盘的过程中，驾驶人员往往难以判断当前车轮的角度及位置，而在这种越野驾驶中，路况非常复杂，如果车轮角度及位置判断不准确，很有可能造成危险，例如车轮偏离路面等，造成翻车等危险。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆行驶状态监控方法。[0005]本发明的另一个目的在于提出一种车辆行驶状态监控装置。[0006]为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的车辆行驶状态监控方法，包括：[0007]获取车辆的OBD数据，所述OBD数据至少包